[发明专利]一种棒料转运线

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是一种棒料转运线。

背景技术

无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种，由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。棒料是无心磨加工中最常见的一种坯料，目前，无心磨在工作时，主要通过人工进行棒料的上料，由于手工操作较慢，机器经常处于空转状态，生产效率低，并且棒料上料的定位不准确，会影响加工质量。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种高效的、可自动完成工件转运的棒料转运线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种棒料转运线，包括料盒、提升装置、出料装置和机械手组件，所述料盒的长度与棒料长度相适应，所述提升装置包括底板、顶块和动力装置，所述顶块包括两块并排的斜板，所述斜板的顶边为斜边，两块斜板之间的间隙小于棒料直径，顶块固定设置在底板上，所述底板设置在料盒下方，顶块通过料盒底部的条形孔伸入到料盒内，所述动力装置可带动底板和顶块上升、下降，料盒内对应顶块可上升的最高处位置处开设有通孔，所述通孔大小与棒料大小相适应，通孔下方连接有出料装置，所述出料装置包括输送带及带动所述输送带运动的电机，输送带上间隔均匀设置有多个与棒料形状相适应的凹槽，所述机械手组件设置于输送带末端，机械手组件包括夹取头及可带动所述夹取头运动的运动组件所述运动组件包括滑块、滑座、底座，夹取头可伸缩地设置在所述滑块上，滑块可上下滑动地设置在所述滑座上，滑座可前后滑动地设置在所述底座上。

作为上述技术方案的改进，所述底板上间隔均匀设置有多个顶块，料盒内通孔的数量与顶块的数量对应。

作为上述技术方案的进一步改进，所述通孔在料盒内倾斜设置，通孔与斜板的倾斜角度相同。

进一步，所述动力装置带动底板和顶块下降、上升一个来回所需的时间，与所述电机带动输送带一组凹槽运动至上一组凹槽位置所需的时间相同。

进一步，所述料盒的外围设有透明玻璃盖。

本发明的有益效果是：本发明通过提升装置的底板及顶板上升带起料盒里的棒料穿过料盒的通孔滑落到输送带上的凹槽上，进而被输送带带动进入加工工序，最后由机械手组件完成棒料的转运，自动化程度高，无需人工操作，上料效率高，并且整个过程中棒料都被规则地摆放，定位较准确，提高了产品的加工质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构主视图；

图2是本发明实施例的结构俯视图；

图3是本发明实施例的底板和顶块的立体结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本发明的一种棒料转运线，包括料盒1、提升装置2、出料装置3和机械手组件，所述料盒1的长度与棒料长度相适应，所述提升装置2包括底板21、顶块22和动力装置，所述顶块22包括两块并排的斜板，所述斜板的顶边为斜边，两块斜板之间的间隙小于棒料直径，顶块22固定设置在底板21上，所述底板21设置在料盒1下方，顶块22通过料盒1底部的条形孔伸入到料盒1内，所述动力装置可带动底板21和顶块22上升、下降，料盒1内对应顶块22可上升的最高处位置处开设有通孔，所述通孔大小与棒料大小相适应，通孔下方连接有出料装置3，所述出料装置3包括输送带31及带动所述输送带31运动的电机，输送带31上间隔均匀设置有多个与棒料形状相适应的凹槽32，所述机械手组件设置于输送带31末端，机械手组件包括夹取头4及可带动所述夹取头4运动的运动组件5，所述运动组件5包括滑块51、滑座52、底座53，夹取头4可伸缩地设置在所述滑块51上，滑块51可上下滑动地设置在所述滑座52上，滑座52可前后滑动地设置在所述底座53上，本发明通过提升装置2的底板21及顶板22上升带起料盒1里的棒料穿过料盒1的通孔滑落到输送带31上的凹槽32上，进而被输送带31带动进入加工工序，最后由机械手组件完成棒料的转运，自动化程度高，无需人工操作，上料效率高，并且整个过程中棒料都被规则地摆放，定位较准确，提高了产品的加工质量。

在本实施例中，优选的，所述底板21上间隔均匀设置有多个顶块22，料盒1内通孔的数量与顶块22的数量对应，可根据流水线工作需求自由设置多个顶块22，成倍提升工作效率。

在本实施例中，优选的，所述通孔在料盒1内倾斜设置，通孔1与斜板的倾斜角度相同，上料过程中棒料运动更顺畅。