[发明专利]适用于不同水深的自动摊铺机系统及其工作方法

权利要求书

1.一种适用于不同水深的自动摊铺机系统，其特征在于，包括：

摊铺装置，所述摊铺装置包括：

支撑结构，所述支撑结构位于水面以下，所述支撑结构包括对称设置的两第一横梁、以及对称设置的两第二横梁，两第一横梁与两第二横梁首尾相连；

导轨，所述导轨包括两对称设置的纵向导轨和两对称设置的横向导轨，所述纵向导轨与所述第一横梁平行，所述横向导轨与所述第二横梁平行，两所述横向导轨分别固定于两所述第二横梁，两所述纵向导轨滑动连接于两所述横向导轨；所述支撑结构还包括多个支撑脚，多个所述支撑脚对称设置于所述第一横梁和/或所述第二横梁，所述支撑脚的一端支撑于水底面；和

运输结构，所述运输结构位于水面以下，所述运输结构滑动连接于所述横向导轨；

布料结构，所述布料结构位于水面以下，所述布料结构连接所述运输结构，所述布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行布料；

工作台，所述工作台设于水面上，所述工作台设有主控器，所述主控器与所述摊铺装置的运输结构电性连接，控制所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行摊铺；

定位结构，所述定位结构设于所述支撑结构，所述主控器电性连接所述定位结构，且通过该定位结构获取所述支撑结构的位置信息；

落料斗，所述落料斗设于所述工作台；

布料管，所述布料管的一端连通所述落料斗，另一端连通布料结构的进料口，所述主控器电性连接所述落料斗或布料结构；以及

收放结构，所述收放结构包括驱动件和与该驱动件连接的连接件，所述驱动件连接于所述工作台，所述连接件可拆卸连接所述支撑结构，所述主控器电连接所述驱动件，控制所述驱动件于所述连接件连接所述支撑结构时，移动所述支撑结构至指定位置；

所述摊铺装置还包括连接于所述运输结构的吸淤结构，所述吸淤结构设有排淤口和朝向所述水底面的方向延伸的吸淤口，且设有连通所述吸淤口和排淤口的吸淤驱动件。

2.如权利要求1所述的适用于不同水深的自动摊铺机系统，其特征在于，所述布料结构还设有检测件，所述检测件对水底面的平坦值信息进行检测。

3.一种适用于不同水深的自动摊铺机系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供如权利要求1所述的适用于不同水深的自动摊铺机系统；

所述主控器获取待摊铺区域的第一平坦值信息，根据该第一平坦值信息通过预设算法计算得到每一区块的落料量；

主控器控制所述落料斗或布料结构对每一区块按照该区块相对应的落料量进行落料。

4.如权利要求3所述的适用于不同水深的自动摊铺机系统的工作方法，其特征在于，当所述布料结构设有检测件时，所述“主控器控制所述落料斗或布料结构对每一区块按照该区块相对应的落料量进行落料”的步骤之后，还包括：

所述主控器控制所述检测件获取待摊铺区域的第二平坦值信息，并将该第二平坦值信息反馈至主控器，主控器根据该第二平坦值信息控制所述落料斗或布料结构对所述待摊铺区进行刮平。

5.如权利要求4所述的适用于不同水深的自动摊铺机系统的工作方法，其特征在于，当所述支撑结构设有定位结构时，所述主控器获取待摊铺区域每一区块的位置信息和相应的平坦值信息前还包括以下步骤：

所述主控器通过所述定位结构获取所述支撑结构的位置信息；

所述主控器将所述支撑结构的位置信息与待摊铺区域的预设位置信息进行比对，得出支撑结构至所述待摊铺区域的运动轨迹；

所述主控器控制所述驱动件于所述连接件连接所述支撑结构时，沿所述运动轨迹移动所述支撑结构至待摊铺区域。