[发明专利]适用于不同水深的自动摊铺机系统及其工作方法

说明书

本发明公开一种适用于不同水深的自动摊铺机系统及其工作方法，其中，适用于不同水深的自动摊铺机系统包括：摊铺装置，摊铺装置包括支撑结构、和滑动连接于支撑结构的运输结构，支撑结构支撑于水底面，运输结构连接有布料结构，布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，出料口朝向水底面延伸，运输结构驱动布料结构于支撑结构运动，带动出料口进行布料。本发明技术方案的自动摊铺机系统于基槽底面落料位置精确，在布料过程中受水流及波浪的影响较小，且该自动摊铺机系统的摊铺装置整体尺寸较小，工作条件受工作区域限制小，性价比高。另外本发明的自动摊铺机系统中摊铺装置由于整体尺寸较小，在水下作业过程中对河流及航道通航的影响较低。

技术领域

本发明涉及水底摊铺技术领域，特别涉及一种适用于不同水深的自动摊铺机系统及其工作方法。

背景技术

沉管隧道的施工方法中，需要先在水底开挖基槽，后续将隧道的管段逐节沉放至预先挖好的水底基槽内，而该作为沉放管段基础的基槽在开挖成型后其底面为凹凸不平的，需要回填石料进行平整，改善地基承载力、控制其相关沉降，使得铺设成型的隧道每节管段受力均匀，使用效果好。

为了提高基槽底面的平整性，现有技术中的作业船一般采用带定位桩的浮式整平船或平台式整平船，该带定位桩的浮式整平船利用锚缆系统和定位桩进行船舶定位，整平精度直接受水流及波浪影响，工作条件受到限制；平台式整平船利用桩腿支撑平台至水面之上，该结构下摊铺精度受水流影响较小，但其工作条件仍然受到限制。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种适用于不同水深的自动摊铺机系统，旨在使应用自动摊铺机系统进行水底碎石铺垫的铺设精度高，受水流及波浪影响较小，且能够适用于不同的水深要求。

为实现上述目的，本发明提出的适用于不同水深的自动摊铺机系统，包括：

摊铺装置，所述摊铺装置包括支撑结构、和滑动连接于所述支撑结构的运输结构，所述支撑结构支撑于水底面，所述运输结构连接有布料结构，所述布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行摊铺。

优选地，所述支撑结构包括支撑架、和与所述支撑架连接的多个支撑脚，所述支撑脚的一端支撑于水底面，所述运输结构滑动连接于所述支撑架。

优选地，所述支撑架设有导轨，所述运输结构滑动连接于所述导轨。

优选地，所述支撑架包括对称设置的两第一横梁、以及对称设置的两第二横梁，两第一横梁与两第二横梁首尾相连，所述导轨设于所述第一横梁或所述第二横梁，多个所述支撑脚对称设置于所述第一横梁和/或所述第二横梁。

优选地，所述摊铺装置还包括连接于所述运输结构的吸淤结构，所述吸淤结构设有排淤口和朝向所述水底面的方向延伸的吸淤口，且设有连通所述吸淤口和排淤口的吸淤驱动件。

优选地，还包括设于水面上的工作台，所述工作台设有主控器，所述主控器与所述摊铺装置的运输结构电性连接，控制所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行摊铺。

优选地，所述摊铺装置还包括定位结构，所述定位结构设于所述支撑结构，所述主控器电性连接所述定位结构，且通过该定位结构获取所述支撑结构的位置信息。

优选地，所述自动摊铺机系统还包括落料斗和布料管，所述落料斗设于所述工作台，所述布料管的一端连通所述落料斗，另一端连通布料结构，所述主控器电连接所述落料斗或布料结构；且/或，所述自动摊铺机系统还包括收放结构，所述收放结构包括驱动件和与该驱动件连接的连接件，所述驱动件连接于所述工作台，所述连接件可拆卸连接所述支撑结构，所述主控器电连接所述驱动件，控制所述驱动件于所述连接件连接所述支撑结构时，移动所述支撑结构至指定位置；且/或，所述布料结构还设有检测件，所述检测件对水底面的平坦值信息进行检测。