[发明专利]一种轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟机器人

权利要求书

1.一种轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟机器人，包括转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和重力模拟机构，其特征在于，所述转向模拟机构包括转向减速电机，转速模拟机构包括轮胎悬架、旋转电机和轮胎固定轴，倾斜模拟机构包括倾斜减速电机，重力模拟机构包括导向立柱、滑座和升降气缸，转向减速电机的输出轴连接轮胎悬架，轮胎悬架上安装轮胎固定轴，轮胎固定轴的一端连接旋转电机的输出轴；转向减速电机安装在电机壳体内，转向减速电机的电机壳体连接倾斜减速电机的输出轴，倾斜减速电机的电机壳体安装在滑座上，滑座通过滑套安装在导向立柱上，滑座底部连接升降气缸的伸缩杆的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟机器人，其特征在于：所述轮胎悬架的后侧设有颗粒物捕捉器。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟机器人，其特征在于：所述轮胎悬架的下方设有模拟地面。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟机器人，其特征在于：所述轮胎固定轴上通过夹具固定待测轮胎。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟机器人，其特征在于：所述旋转电机通过旋转变速箱连接轮胎固定轴。