[发明专利]一种轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟机器人

说明书

技术领域

本发明属机器人技术领域，尤其是一种轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟机器人。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。在汽车行驶过程中，轮胎与地面接触摩擦，发生磨损后产生的轮胎磨损颗粒物会进入大气中，造成环境污染。而若要减少轮胎磨损颗粒物对大气的污染，就需要先弄清轮胎磨损颗粒物的散射行为，以便对其捕捉进行研究。但是目前还没有切实可行的用于研究轮胎磨损颗粒物真实散射行为的设备。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种能够模拟轮胎在不同转速、转向、倾斜度和受力情况下的磨损的轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟机器人。

本发明采用的技术方案：一种轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟机器人，包括转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和重力模拟机构，所述转向模拟机构包括转向减速电机，转速模拟机构包括轮胎悬架、旋转电机和轮胎固定轴，倾斜模拟机构包括倾斜减速电机，重力模拟机构包括导向立柱、滑座和升降气缸，转向减速电机的输出轴连接轮胎悬架，轮胎悬架上安装轮胎固定轴，轮胎固定轴的一端连接旋转电机的输出轴；转向减速电机安装在电机壳体内，转向减速电机的电机壳体连接倾斜减速电机的输出轴，倾斜减速电机的电机壳体安装在滑座上，滑座通过滑套安装在导向立柱上，滑座底部连接升降气缸的伸缩杆的顶端。

作为本发明的进一步方案：所述轮胎悬架的后侧设有颗粒物捕捉器。

作为本发明的进一步方案：所述轮胎悬架的下方设有模拟地面。

作为本发明的进一步方案：所述轮胎固定轴上通过夹具固定待测轮胎。

作为本发明的进一步方案：所述旋转电机通过旋转变速箱连接轮胎固定轴。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明通过转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和重力模拟机构能够模拟轮胎在不同转速、转向、倾斜度和受力情况下的磨损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的转向模拟机构和转速模拟机构的结构示意图。

图3为本发明的重力模拟机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。

一种轮胎磨损颗粒物真实散射行为模拟机器人，包括转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和重力模拟机构，所述转向模拟机构包括转向减速电机11，转速模拟机构包括轮胎悬架21、旋转电机22和轮胎固定轴23，倾斜模拟机构包括倾斜减速电机31，重力模拟机构包括导向立柱41、滑座42和升降气缸43，转向减速电机11的输出轴连接轮胎悬架21，轮胎悬架21上安装轮胎固定轴23，轮胎固定轴23的一端连接旋转电机22的输出轴；转向减速电机11安装在电机壳体内，转向减速电机11的电机壳体连接倾斜减速电机31的输出轴，倾斜减速电机31的电机壳体安装在滑座42上，滑座42通过滑套安装在导向立柱41上，滑座42底部连接升降气缸43的伸缩杆的顶端。

上述，轮胎悬架21的后侧设有颗粒物捕捉器6。用于捕获轮胎磨损后的颗粒物。

上述，轮胎悬架21的下方设有模拟地面5。模拟地面5的顶部是模拟真实地面的平面，可根据不同的测试环境更换不同的模拟地面5。

上述，轮胎固定轴23上通过夹具固定待测轮胎100。

上述，旋转电机22通过旋转变速箱连接轮胎固定轴23。

本发明的结构特点及其工作原理：转向模拟机构能够模拟轮胎的转向状态，转速模拟机构能够模拟轮胎的不同转速，配合转向模拟机构能够真实模拟轮胎不同转速下的不同转向状态；倾斜模拟机构通过倾斜减速电机31带动转速模拟机构以及转向模拟机构的整体倾斜，模拟在倾斜地面上行走的状态，重力模拟机构通过升降气缸43带动滑座42升降，从而带动倾斜模拟结构、转向模拟机构和转速模拟机构的整体升降，改变轮胎与地面之间的压力，模拟轮胎所受车辆压力对其磨损的影响。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。