[发明专利]一种智能护理机器人在审
申请号: | 201710977484.9 | 申请日: | 2017-10-17 |
公开(公告)号: | CN107736975A | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 刘动 | 申请(专利权)人: | 吉林宇恒慧创机电有限责任公司 |
主分类号: | A61G7/14 | 分类号: | A61G7/14;A61G1/02;A61G7/16 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人: | 杜森垚 |
地址: | 130000 吉林省长春市高新技术*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 护理 机器人 | ||
1.一种智能护理机器人,其特征在于,包括上层转运装置和下层变形移动装置,上层转运装置放置在下层变形移动装置顶面,且上层转运装置与下层变形移动装置之间设有伸缩机构,使上层转运装置可相对下层变形移动装置沿输送方向伸缩;上层转运装置包括承托面、传动辊、减速电机、齿轮传送机构,承托面包括多个依次铰连接的承托板以及包覆在承托板上的输送带,每个承托板上均设有转运驱动盒,减速电机、齿轮传送机构以及传动辊均安装在转运驱动盒内,减速电机通过齿轮传送机构连接传动辊,驱动输送带传动;下层变形移动装置对整个机器人起到支撑作用,同时也起到调节机器人整体高度的作用,帮助病人由躺姿变为坐姿;下层变形移动装置包括变形装置、升降装置、移动装置,变形装置通过升降装置与移动装置连接,且变形装置可在升降装置的带动下沿竖直方向升降运动。
2.如权利要求1所述的一种智能护理机器人,其特征在于,所述上层转运装置的齿轮传动机构包括相互啮合的大齿轮和小齿轮,所述传动辊包括主动辊和张紧辊;减速电机与小齿轮固连,大齿轮与主动辊固连,主动辊驱动输送带,张紧辊对输送带张紧。
3.如权利要求1所述的一种智能护理机器人,其特征在于,所述变形装置主要包括多个依次铰连接的方形构件、蜗轮蜗杆减速电机,方形构件数量与所述上层转运装置的承托板相同,每个方形构件支撑一个对应的承托板;每两个方形构件的连接处外侧均安装一个蜗轮蜗杆减速电机,蜗轮蜗杆减速电机的电机轴与方形构件之间的铰接件固定连接,通过蜗轮蜗杆减速电机驱动两个铰接的方形构件产生相对转动,实现所述承托面的状态变化。
4.如权利要求1所述的一种智能护理机器人,其特征在于,所述伸缩机构一端与上层转运装置的转运驱动盒连接,另一端与变形装置外侧连接;伸缩机构包括连杆铰接机构、微型减速电机、丝杆、螺纹扣件,微型减速电机与丝杆连接,丝杆通过螺纹扣件与连杆铰接机构连接,连杆铰接机构两端分别连接转运驱动盒及变形装置外侧,微型减速电机转动带动丝杆转动与螺纹扣件产生相对运动,使连杆铰接机构实现伸出和缩回运动。
5.如权利要求1所述的一种智能护理机器人,其特征在于,所述移动装置包括方形支撑导向构件,方形支撑导向构件底部安装有麦克纳姆轮;所述升降装置包括相互交叉铰接的第一方形支撑构件和第二方形支撑构件,第一方形支撑构件两端分别与变形装置第三方形构件及移动装置方形支撑导向构件铰接,第二方形支撑构件两端分别与变形装置第三方形构件及移动装置方形支撑导向构件滑动连接,第一方形支撑构件和第二方形支撑构件之间安装有电动推杆。
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