[发明专利]一种智能护理机器人

说明书

技术领域

本发明公开一种临床护理用智能护理机器人，特别涉及一种可转移病人的智能护理机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，在医疗行业，在病人的转运和护理等问题上，把病人从一个病床转移到另外一个病床上，或者将病人放置在轮椅上，大部分仍沿用传统的手抱肩扛的方式，稍有不慎就会给病人带来二次伤害，同时加重医护人员的工作负担，也有部分机器人科技开始进入医疗行业，专利号CN200910076526提出了一种医疗机器人，但是，该医疗机器人机构简单，功能单一，只能实现病人的简单转运工作，不能很好减轻医护人员的负担。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能护理机器人，利用该智能护理机器人可方便的完成对病人的搬运转移，极大减轻了病人搬移过程带来的痛苦，行动不便的病人也可借助该机器人自由移动。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种智能护理机器人，包括上层转运装置和下层变形移动装置，上层转运装置放置在下层变形移动装置顶面，且上层转运装置与下层变形移动装置之间设有伸缩机构，使上层转运装置可相对下层变形移动装置沿输送方向伸缩；上层转运装置包括承托面、传动辊、减速电机、齿轮传送机构，承托面包括多个依次铰连接的承托板以及包覆在承托板上的输送带，每个承托板上均设有转运驱动盒，减速电机、齿轮传送机构以及传动辊均安装在转运驱动盒内，减速电机通过齿轮传送机构连接传动辊，驱动输送带传动；下层变形移动装置对整个机器人起到支撑作用，同时也起到调节机器人整体高度的作用，帮助病人由躺姿变为坐姿；下层变形移动装置包括变形装置、升降装置、移动装置，变形装置通过升降装置与移动装置连接，且变形装置可在升降装置的带动下沿竖直方向升降运动。

进一步地，所述上层转运装置的齿轮传动机构包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述传动辊包括主动辊和张紧辊；减速电机与小齿轮固连，大齿轮与主动辊固连，主动辊驱动输送带，张紧辊对输送带张紧。

进一步地，所述变形装置主要包括多个依次铰连接的方形构件、蜗轮蜗杆减速电机，方形构件数量与所述上层转运装置的承托板相同，每个方形构件支撑一个对应的承托板；每两个方形构件的连接处外侧均安装一个蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆减速电机的电机轴与方形构件之间的铰接件固定连接，通过蜗轮蜗杆减速电机驱动两个铰接的方形构件产生相对转动，实现所述承托面的状态变化。

进一步地，所述伸缩机构一端与上层转运装置的转运驱动盒连接，另一端与变形装置外侧连接；伸缩机构包括连杆铰接机构、微型减速电机、丝杆、螺纹扣件，微型减速电机与丝杆连接，丝杆通过螺纹扣件与连杆铰接机构连接，连杆铰接机构两端分别连接转运驱动盒及变形装置外侧，微型减速电机转动带动丝杆转动与螺纹扣件产生相对运动，使连杆铰接机构实现伸出和缩回运动。

进一步地，所述移动装置包括方形支撑导向构件，方形支撑导向构件底部安装有麦克纳姆轮；所述升降装置包括相互交叉铰接的第一方形支撑构件和第二方形支撑构件，第一方形支撑构件两端分别与变形装置第三方形构件及移动装置方形支撑导向构件铰接，第二方形支撑构件两端分别与变形装置第三方形构件及移动装置方形支撑导向构件滑动连接，第一方形支撑构件和第二方形支撑构件之间安装有电动推杆。

本发明工作时，移动装置靠近病人床边，转运装置在伸缩机构的推动下伸入病人侧下方，输送带开始转动，通过输送带与人体之间的摩擦力将病人带到输送带上，伸缩机构收缩，将输送装置带回到变形装置上，从而完成将病人由病床移动到转运装置上的过程，整个搬运过程只需要一名医护人员操作机器人即可，病人体位不变，避免了二次伤害，减轻医护人员负担，若病人病情较轻，想要出去转转或者晒太阳，则可操作机器人使变形装置蜗轮蜗杆电机转动，此时机器人的变形装置中的方形构件绕短轴或者联轴器转动，机器人变形为轮椅模式，从而完成病人由躺姿变为坐姿，病人方便的出入公共场合，减轻病人再次被搬运的过程中带来痛苦。

附图说明

图1为本发明实施例1侧视图

图2为本发明实施例1轴视图

图3为本发明转运装置伸出后的轴视图

图4为图3中A-A视图

图5为图3中B区域放大图

图6为本发明变形为轮椅模式轴视图

图中：