[发明专利]一种转盘式EVA鞋底二次发泡成型机及其成型方法

权利要求书

1.一种转盘式EVA鞋底二次发泡成型机，包括机架，其特征在于：所述机架的下部安装有由第一升降驱动机构驱动其上下往复运动的升降台，所述升降台上安装有由旋转驱动机构驱动其每次水平旋转90度的转盘，所述转盘上设置有四个分别用于放置鞋底成型模具的模具定位槽框，所述机架上设置有四个分别用于支撑鞋底成型模具的模具支撑台，所述模具定位槽框和模具支撑台均关于转盘的中心对称分布，所述模具支撑台沿转盘旋转方向依次为取放支撑台、加热支撑台、一次冷却支撑台和二次冷却支撑台，所述加热支撑台上方设置有下加热板，所述一次冷却支撑台上方设置有一次冷却下板，所述二次冷却支撑台上方设置有二次冷却下板，所述模具定位槽框在转盘上升到位时离开下方相应的模具支撑台，所述模具定位槽框在转盘下降到位时卡在相应的模具支撑台两侧；所述机架的上部安装有三个分别由第二升降驱动机构、第三升降驱动机构和第四升降驱动机构驱动各自上下往复运动的升降压板，所述升降压板沿转盘旋转方向依次为加热升降压板、一次冷却升降压板和二次冷却升降压板，所述加热升降压板、一次冷却升降压板和二次冷却升降压板分别与加热支撑台、一次冷却支撑台和二次冷却支撑台上下一一对应，所述加热升降压板下方设置有与下加热板配合工作的上加热板，所述一次冷却升降压板下方设置有与一次冷却下板配合工作的一次冷却上板，所述二次冷却升降压板下方设置有与二次冷却下板配合工作的二次冷却上板；所述第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第三升降驱动机构、第四升降驱动机构和旋转驱动机构均电性连接至控制装置。

2.根据权利要求1所述的转盘式EVA鞋底二次发泡成型机，其特征在于：所述鞋底成型模具的两边搭放在模具定位槽框上，所述鞋底成型模具在模具定位槽框内能够自由上下移动，所述模具支撑台在转盘下降时顶住鞋底成型模具的底部。

3.根据权利要求1所述的转盘式EVA鞋底二次发泡成型机，其特征在于：所述上加热板和下加热板内均设置有电加热器，所述电加热器电性连接至控制装置。

4.根据权利要求1所述的转盘式EVA鞋底二次发泡成型机，其特征在于：所述一次冷却上板、一次冷却下板、二次冷却上板和二次冷却下板内均设置有冷却腔，所述冷却腔的冷却介质进口和冷却介质出口分别连接至制冷装置的相应接口，所述制冷装置电性连接至控制装置。

5.根据权利要求1所述的转盘式EVA鞋底二次发泡成型机，其特征在于：所述第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第三升降驱动机构和第四升降驱动机构均为油缸。

6.根据权利要求1所述的转盘式EVA鞋底二次发泡成型机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括电机和减速机，所述减速机固定设置在升降台上，所述电机安装在升降台上或减速机上，所述电机的输出端与减速机的输入端相连接，所述转盘固定设置在减速机的输出端。

7.根据权利要求6所述的转盘式EVA鞋底二次发泡成型机，其特征在于：所述电机为步进电机或伺服电机，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

8.根据权利要求1所述的转盘式EVA鞋底二次发泡成型机，其特征在于：所述机架下部设置有感应升降台下降到位的第一行程开关，所述机架上部设置有感应加热升降压板上升到位的第二行程开关，所述机架上部还设置有感应一次冷却升降压板上升到位的第三行程开关，所述机架上部还设置有感应二次冷却升降压板上升到位的第四行程开关，所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关均电性连接至控制装置。

9.根据权利要求1所述的转盘式EVA鞋底二次发泡成型机，其特征在于：所述机架内设置有多根立柱，所述立柱上部设置有横梁板，所述第二升降驱动机构、第三升降驱动机构和第四升降驱动机构设置在横梁板上，所述升降压板位于横梁板下方；所述机架的外侧设置有壳体，所述壳体包含多块散热围板，所述散热围板上开设有多个通风孔。

10.一种转盘式EVA鞋底二次发泡成型方法，其特征在于：采用权利要求1的转盘式EVA鞋底二次发泡成型机，初始时第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第三升降驱动机构和第四升降驱动机构均处于缩进状态，转盘的各个模具定位槽框分别与各自下方的模具支撑台相嵌合；该方法包括以下步骤：

（1）将EVA一次发泡好的鞋底半成品放入位于取放支撑台上方的鞋底成型模具内，合模；

（2）第一升降驱动机构第一次驱动转盘上升至该鞋底成型模具所在的模具定位槽框离开取放支撑台，然后旋转驱动机构第一次驱动转盘旋转90度，接着第一升降驱动机构第一次驱动转盘下降至该模具定位槽框卡住加热支撑台两侧，使鞋底成型模具精准定位至加热支撑台的下加热板上，最后第二升降驱动机构驱动加热升降压板下降，使该鞋底成型模具内的EVA一次发泡材料在上加热板和下加热板之间进行二次加热发泡；

（3）加热完成后第二升降驱动机构驱动加热升降压板上升，然后第一升降驱动机构第二次驱动转盘上升至该模具定位槽框离开加热支撑台，接着旋转驱动机构第二次驱动转盘继续旋转90度，再接着第一升降驱动机构第二次驱动转盘下降至该模具定位槽框卡住一次冷却支撑台两侧，使鞋底成型模具精准定位至一次冷却支撑台的一次冷却下板上，最后第三升降驱动机构驱动一次冷却升降压板下降，使该鞋底成型模具内的EVA二次发泡材料在一次冷却上板和一次冷却下板之间进行一次冷却定型；

（4）一次冷却完成后第三升降驱动机构驱动一次冷却升降压板上升，然后第一升降驱动机构第三次驱动转盘上升至该模具定位槽框离开一次冷却支撑台，接着旋转驱动机构第三次驱动转盘继续旋转90度，再接着第一升降驱动机构第三次驱动转盘下降至该模具定位槽框卡住二次冷却支撑台两侧，使鞋底成型模具精准定位至二次冷却支撑台的二次冷却下板上，最后第四升降驱动机构驱动二次冷却升降压板下降，使该鞋底成型模具内的EVA二次发泡材料在二次冷却上板和二次冷却下板之间进行二次冷却定型；

（5）二次冷却完成后第四升降驱动机构驱动二次冷却升降压板上升，然后第一升降驱动机构第四次驱动转盘上升至该模具定位槽框离开二次冷却支撑台，接着旋转驱动机构第四次驱动转盘继续旋转90度，再接着第一升降驱动机构第四次驱动转盘下降至该模具定位槽框卡住取放支撑台两侧，使鞋底成型模具精准定位至取放支撑台，最后开模取走二次发泡好的EVA鞋底成品；

（6）重复上述步骤（1）至（5）。