[发明专利]一种无人机降落伞装置及抛伞方法在审
| 申请号： | 201710978424.9 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107776898A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 柯宗泽;邹星家;陈业宏;王杰;唐丽波 | 申请（专利权）人： | 广东泰一高新技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B64D17/62 | 分类号： | B64D17/62;B64D17/78;B64D17/80;B64D45/06 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)44349 | 代理人： | 鲁慧波 |
| 地址： | 516229 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 降落伞 装置 方法 | ||
1.一种无人机降落伞装置，其特征在于：包括无人机本体，降落机构和捕捉机构，所述无人机本体包括依次连接的机头机身和机尾，所述捕捉机构与机头连接，所述降落机构与机尾连接，所述捕捉机构包固与机头固定连接的第一弹射部和叠放于所述第一弹射部一端的捕捉部，所述降落机构包括与机尾固定连接的第二弹射部和叠放于所述第二弹射部一端的降落部，所述捕捉部与降落部通过弹性绳索连接。
2.根据权利要求1所述无人机降落伞装置，其特征在于：所述机头内部中空形成第一弹射腔，所述机头表面开设有第一弹射孔，所述第一弹射孔连通于第一弹射腔，所述第一弹射部固定于第一弹射腔内部。
3.根据权利要求1所述无人机降落伞装置，其特征在于：所述机尾内部中空形成第二弹射腔，所述机尾表面开设有第二弹射孔，所述第二弹射孔连通于第二弹射腔，所述第二弹射部固定于第二弹射腔内部。
4.根据权利要求1所述无人机降落伞装置，其特征在于：所述弹性绳索设置于无人机本体外部，其两端分别与捕捉部与降落部连接。
5.根据权利要求1所述无人机降落伞装置，其特征在于：所述捕捉部为弹性捕捉网。
6.根据权利要求1所述无人机降落伞装置，其特征在于：所述降落部为降落伞。
7.一种无人机抛伞方法，包括权利要求1-4所述的无人机降落伞装置，其特征在于，包括如下步骤：
S1：滑翔，发动机熄火，无人机进入无动力滑翔状态；
S2：捕捉，无人机机头设置的第一弹射部将弹性捕捉网向飞机前进方向高速弹出，捕捉网自然张开，使无人机撞如捕捉网内完成捕捉；
S3：抛伞，在S2步骤执行的同时，无人机机尾设置的第二弹射部将降落伞想飞机后方高速弹出，降落伞自然张开，同时降落伞通过设置在无人机本体外部的弹性绳索拉扯捕捉网；
S4：降落，无人机受降落伞阻力制动，通过撑开的降落伞缓慢落地，等待人工回收。
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