[发明专利]一种无人机降落伞装置及抛伞方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机降落伞装置及抛伞方法。

背景技术

无人驾驶飞机建成“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。在地面通过雷达等设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像飞机一样起飞或用助推火箭发射升空。目前大部分的无人机都使用到降落伞进行无人机回收降落，但是降落伞的结构使用效果不佳，具体表现为由于无人机机身强度普遍较弱，因而在开启降落伞时，降落伞连接于无人机的绳索易对飞机造成应力损伤，甚至破坏无人机的机身结构。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种无人机降落伞装置，包括无人机本体，降落机构和捕捉机构，所述无人机本体包括依次连接的机头机身和机尾，所述捕捉机构与机头连接，所述降落机构与机尾连接，所述捕捉机构包固与机头固定连接的第一弹射部和叠放于所述第一弹射部一端的捕捉部，所述降落机构包括与机尾固定连接的第二弹射部和叠放于所述第二弹射部一端的降落部，所述捕捉部与降落部通过弹性绳索连接。

本发明的工作原理为：为避免降落伞骤然开启时产生的强大拉力损坏无人机机身，本发明设计一种双向弹射装置，在弹射降落伞的同时，将降落伞对于无人机的着力点由原本固定于无人机机身上锁扣转换为整体包附无人机的捕捉网，在无人机减速滑翔阶段，于空中进行捕捉拦截，并通过捕捉网与降落伞的配合使无人机平稳落地。本发明方案中，捕捉网设置于机头处，便于将捕捉网弹射抛撒至飞机前进方向并张开，使飞机滑翔撞入网中形成全包附状态，避免捕捉网对无人机包附不彻底导致降落过程中无人机脱网摔落。降落伞设置于机尾处，在避免弹射过程中与无人机的舵机相撞的同时，能够配合弹射至无人机前端的捕捉网，避免捕捉网弹射过远而导致无法有效捕捉无人机。

进一步的，所述机头内部中空形成第一弹射腔，所述机头表面开设有第一弹射孔，所述第一弹射孔连通于第一弹射腔，所述第一弹射部固定于第一弹射腔内部。

为保留无人机的气动外形不受影响，将机头内部设置为中空结构，并设置第一弹射孔与该中空结构连通。将捕捉机构安置于机头内部。进行捕捉时，由第一弹射部将捕捉网自第一弹射孔弹出。

进一步的，所述机尾内部中空形成第二弹射腔，所述机尾表面开设有第二弹射孔，所述第二弹射孔连通于第二弹射腔，所述第二弹射部固定于第二弹射腔内部。

为保留无人机的气动外形不受影响，将机尾内部设置为中空结构，并设置第二弹射孔与该中空结构连通。将降落机构安置于机尾内部。进行抛伞时，由第二弹射部将降落伞自第二弹射孔弹出。

进一步的，所述弹性绳索设置于无人机本体外部，其两端分别与捕捉部与降落部连接。

为不影响捕捉网与降落伞的连接，将弹性绳索设置于无人机本体的外部。采用弹性绳索目的是为无人机惯性提供缓冲，避免硬性拦截对无人机的损伤。

进一步的，所述捕捉部为弹性捕捉网。

采用弹性捕捉网目的是为无人机惯性提供缓冲，避免硬性拦截对无人机的损伤。同时弹性捕捉网更易于在弹射过程中充分张开，以避免无人机捕捉不完全。

进一步的，所述降落部为降落伞。

一种无人机抛伞方法，包括如下步骤：

S1：滑翔，发动机熄火，无人机进入无动力滑翔状态；

S2：捕捉，无人机机头设置的第一弹射部将弹性捕捉网向飞机前进方向高速弹出，捕捉网自然张开，使无人机撞如捕捉网内完成捕捉；

S3：抛伞，在S2步骤执行的同时，无人机机尾设置的第二弹射部将降落伞想飞机后方高速弹出，降落伞自然张开，同时降落伞通过设置在无人机本体外部的弹性绳索拉扯捕捉网；

S4：降落，无人机受降落伞阻力制动，通过撑开的降落伞缓慢落地，等待人工回收。

本发明的有益效果为：为避免降落伞骤然开启时产生的强大拉力损坏无人机机身，本发明设计一种双向弹射装置，在弹射降落伞的同时，将降落伞对于无人机的着力点由原本固定于无人机机身上锁扣转换为整体包附无人机的捕捉网，在无人机减速滑翔阶段，于空中进行捕捉拦截，并通过捕捉网与降落伞的配合使无人机平稳落地。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一实施例提供的一种无人机降落伞装置结构示意图。

具体实施方式