[发明专利]一种无人机回收装置以及回收方法

权利要求书

1.一种无人机回收装置，其特征在于，包括：

底座；固定安装于水平基面；

撑杆；垂直固定于底座中心；

轴承：轴承的内圈与撑杆远离底座的一端固定连接；

回收槽：回收槽为开口向上的碗状结构，回收槽底部与轴承的外圈固定连接，回收槽底部设有信号发射器。

2.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，回收槽内设有回收网，回收网一端开口，回收网的开口处与回收槽的开口处固定连接，回收网与回收槽的内壁之间留有间隙。

3.根据权利要求2所述的无人机回收装置，其特征在于，回收网表面设有磁性涂层。

4.根据权利要求3所述的无人机回收装置，其特征在于，撑杆为气压撑杆，气压撑杆包括气压室，气压室设有气压阀门；回收槽底部与轴承外圈之间设有压力传感器，还包括单片机，单片机与压力传感器信号连接，单片机与气压阀门信号连接，单片机可控制气压阀门进行泄压。

5.一种无人机回收方法，其特征在于，使用如权利要求4所述的无人机回收装置，包括以下步骤：

S1、信号发射器发射信号到无人机上的单片机，无人机朝信号发射器降落；

S2、无人机掉落到回收网中，回收网受力，回收槽相对撑杆发生旋转；

S3、压力传感器检测压力，将信号发送到单片机，单片机控制气压阀门进行泄压。