[发明专利]一种无人机回收装置以及回收方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及无人机回收装置以及回收方法。

背景技术

现有技术的无人机回收常采用降落伞回收或者遥控定点回收，这两种回收方式回收时，无人机着陆时，易由于产生较大的冲击力，倒置无人机受损。

因此，亟需一种可缓冲冲击力的无人机回收装置。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种可缓冲冲击力的无人机回收装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种无人机回收装置，包括：底座；固定安装于水平基面；撑杆；垂直固定于底座中心；轴承：轴承的内圈与撑杆远离底座的一端固定连接；回收槽：回收槽为开口向上的碗状结构，回收槽底部与轴承的外圈固定连接，回收槽底部设有信号发射器。

无人机接收到信号发射器发射出的信号，向回收槽降落，无人机接触回收槽时，回收槽通过轴承相对于撑杆发生转动，无论无人机从哪个角度降落，接触回收槽内壁的一瞬间产生切向分力，从而驱动回收槽转动，从而达到卸力缓冲的效果。

轴承为现有技术轴承，其结构在此不再赘述。

优选的，回收槽内设有回收网，回收网一端开口，回收网的开口处与回收槽的开口处固定连接，回收网与回收槽的内壁之间留有间隙。

回收网的开口与回收槽的开口对应固定连接，回收网与回收槽的内壁留有间隙，无人机回收时，回收网产生缓冲作用，无人机不会直接对回收槽进行强烈的撞击，同时可驱动回收槽带动回收网转动，进一步卸力，缓冲效果更好。

优选的，回收网表面设有磁性涂层。

回收网表面设置磁性涂层，能利用磁力吸住无人机，防止无人机在回收槽转动的时候由于离心力甩出无人机，导致无人机产生二次损坏。

优选的，撑杆为气压撑杆，气压撑杆包括气压室，气压室设有气压阀门；回收槽底部与轴承外圈之间设有压力传感器，还包括单片机，单片机与压力传感器信号连接，单片机与气压阀门信号连接，单片机可控制气压阀门进行泄压。

通过压力传感器感应无人机回收时收到的压力，单片机控制气压阀门进行泄压，竖直方向上对无人机进行缓冲，缓冲效果更好。

本发明还提供一种无人机回收方法，包括以下步骤：

S1、信号发射器发射信号到无人机上的单片机，无人机朝信号发射器降落；

S2、无人机掉落到回收网中，回收网受力，回收槽相对撑杆发生旋转；

S3、压力传感器检测压力，将信号发送到单片机，单片机控制气压阀门进行泄压。

本发明的有益效果：

1．本发明所提供的无人机回收装置，无人机接收到信号发射器发射出的信号，向回收槽降落，无人机接触回收槽时，回收槽通过轴承相对于撑杆发生转动，无论无人机从哪个角度降落，接触回收槽内壁的一瞬间产生切向分力，从而驱动回收槽转动，从而达到卸力缓冲的效果。

2．本发明所提供的无人机回收装置，回收网的开口与回收槽的开口对应固定连接，回收网与回收槽的内壁留有间隙，无人机回收时，回收网产生缓冲作用，无人机不会直接对回收槽进行强烈的撞击，同时可驱动回收槽带动回收网转动，进一步卸力，缓冲效果更好。

3．本发明所提供的无人机回收装置，回收网表面设置磁性涂层，能利用磁力吸住无人机，防止无人机在回收槽转动的时候由于离心力甩出无人机，导致无人机产生二次损坏。

4．本发明所提供的无人机回收装置，通过压力传感器感应无人机回收时收到的压力，单片机控制气压阀门进行泄压，竖直方向上对无人机进行缓冲，缓冲效果更好。

附图说明

图1为具体实施方式中无人机回收装置结构示意图；

其中：10-底座；20-气压撑杆；201-气压室；2011-气压阀门；301-内圈；302-外圈；40-回收槽；50-信号发射器；60-回收网；70-压力传感器。

具体实施例

如图1所示，本实施例提供一种无人机回收装置，包括：底座10；固定安装于水平基面；撑杆；垂直固定于底座10中心；轴承：轴承的内圈301与撑杆远离底座10的一端固定连接；回收槽40：回收槽40为开口向上的碗状结构，回收槽40底部与轴承的外圈302固定连接，回收槽40底部设有信号发射器50。

无人机接收到信号发射器50发射出的信号，向回收槽40降落，无人机接触回收槽40时，回收槽40通过轴承相对于撑杆发生转动，无论无人机从哪个角度降落，接触回收槽40内壁的一瞬间产生切向分力，从而驱动回收槽40转动，从而达到卸力缓冲的效果。

轴承为现有技术轴承，其结构在此不再赘述。