[发明专利]一种用于桥梁主拱的检查车

说明书

技术领域

本发明属于桥梁检查设备领域，具体涉及一种用于桥梁主拱的检查车。

背景技术

随着国内钢拱桥建造数量的增多，钢拱结构如吊杆、斜杆、横杆往往是通过螺栓连接或焊接在一起组成桥梁的拱上结构，而一座桥的这种连接处多达几万处，螺栓多达几十万个，这就给检修带来了难题。

目前为了检修这些连接处，大多是采用“人工爬上拱圈，系上安全绳”的方式检修，这不仅使工作人员处于较大的危险作业境况下，还有工作效率低下、存在检查盲区的弊病。现有技术中虽有针对单个拱圈设计的检修装置，但不能覆盖整体，存在如横杆、吊杆难以检查，检查装置较小、难以保证效率等缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种安全可靠、且能实现全覆盖检查的桥梁主拱的检查车。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于桥梁主拱的检查车，包括对应设置在左右两个主拱圈上的行走小车、对应设置在行走小车上的两个门架、穿过两门架的桁架以及控制各部分的电控系统，两门架顶部均设有安装座，各安装座上分别吊装有固定龙门架与滑动龙门架，所述固定龙门架及滑动龙门架与两门架上的安装座可转动连接；所述桁架一端固定连接在固定龙门架上，另一端设置在滑动龙门架上并与滑动龙门架滑动配合；所述桁架上设有移动吊篮与升降吊篮，所述移动吊篮通过运行机构设置在两门架之间的桁架上，所述升降吊篮通过起升机构设置在桁架的两端头处。

进一步，还包括设置在固定龙门架与门架间的齿轮阻尼机构，所述齿轮阻尼机构主要由齿圈、齿轮、驱动机构及刹车组成；所述齿圈设置在固定龙门架底部处，所述齿轮与设置在门架上的驱动机构相连接并由驱动机构驱动转动，所述齿轮与齿圈相啮合，所述驱动机构上设有控制驱动机构断电的刹车。

进一步，所述刹车为手动断电的开关。

进一步，所述行走小车有四组，每两组行走小车支撑一个门架。

进一步，所述滑动龙门架与桁架间通过滑轨滑动配合。

进一步，所述行走小车底部设有链轮及用于驱动链轮的链轮驱动机构，所述链轮与设置在主拱圈上的轨道链条相啮合。

进一步，所述运行机构主要由提升机构、移行机构及电气控制装置组成；所述提升机构吊装在移行机构上并由移行机构带动左右移动，所述电气控制装置控制各部分启停。

进一步，所述起升机构为升降提升机。

本发明的有益效果在于：该检查车可满足具有两个平行拱、拱间隔距离大、且横杆、斜杆等零部件多的桥梁的检修需求，能够轻松完成大爬坡、同步行走、自动调平等工作，可实现全覆盖检查；减少了工作人员的劳动强度；方便工作人员维修检查。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为使用状态示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1的A部放大图；

图5为图2的B部放大图；

图6为固定龙门架与门架部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本发明中的用于桥梁主拱的检查车，包括对应设置在左右两个主拱圈1上的行走小车2、对应设置在行走小车2上的两个门架3、穿过两门架3的桁架4以及控制各部分的电控系统，两门架3顶部均设有安装座5，各安装座5上分别吊装有固定龙门架6与滑动龙门架7，所述固定龙门架6及滑动龙门架7与两门架3上的安装座5可转动连接；所述桁架4一端固定连接在固定龙门架6上，另一端设置在滑动龙门架7上并与滑动龙门架7滑动配合；所述桁架4上设有移动吊篮8与升降吊篮9，所述移动吊篮8通过运行机构10设置在两门架3之间的桁架4上，所述升降吊篮9通过起升机构设置在桁架4的两端头处。