[发明专利]一种自动驾驶车队通信方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车队通信方法，其特征在于，在自动驾驶车队中的每辆车上设置有专用短程通信技术DSRC和可见光通信技术VLC，针对每辆车执行以下步骤：

监控自身车辆的DSRC和VLC的可用状态；

当监控到DSRC可用时，通过自身车辆的DSRC传输车辆行驶信息；

当监控到DSRC不可用、VLC可用时，通过自身车辆的VLC传输车辆行驶信息；

当监控到自身车辆的DSRC可用且相邻车辆的DSRC不可用时，在下一次通信时，则：通过自身车辆的DSRC发送自身车辆的车辆行驶信息和接收DSRC可用的其他车辆的车辆行驶信息；以及，通过自身车辆的VLC向所述相邻车辆发送自身车辆的车辆行驶信息和转发其他车辆的车辆行驶信息；以及，通过自身车辆的VLC从所述相邻车辆接收其他车辆的车辆行驶信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监控到VLC可用时，通过自身车辆的VLC传输音视频数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监控到自身车辆的DSRC和VLC均不可用时，进行通信错误报警。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的方法，其特征在于，通过自身车辆的DSRC传输车辆行驶信息，具体包括：通过自身车辆的DSRC向自动驾驶车队中其他车辆发送自身车辆的车辆行驶信息以及接收其他车辆的车辆行驶信息；

通过自身车辆的VLC传输车辆行驶信息，具体包括：通过自身车辆的VLC向自动驾驶车队中相邻车辆发送自身车辆的车辆行驶信息和转发其他车辆的车辆行驶信息，以及通过自身车辆的VLC从所述相邻车辆接收其他车辆的车辆行驶信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，自动驾驶车队中每辆车设置有前向灯、前向灯发射单元、前向灯接收单元、后向灯、后向灯发射单元和后向灯接收单元；通过自身车辆的VLC向自动驾驶车队中相邻车辆发送自身车辆的车辆行驶信息和转发其他车辆的车辆行驶信息，具体包括：

控制自身车辆的前向灯发射单元通过前向灯发送自身车辆的车辆行驶信息；

以及，控制自身车辆的后灯发射单元通过后向灯发送自身车辆的车辆行驶信息；

以及，控制自身车辆的前向灯发射单元向相邻前车转发相邻后车发送的车辆行驶信息；

以及，控制自身车辆的后向灯发射单元向相邻后车转发相邻前车发送的车辆行驶信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制自身车辆的前向灯发射单元发送自身车辆的车辆行驶信息，具体包括：控制自身车辆的前向灯发射单元将自身车辆的车辆行驶信息调制成二进制信号，并通过控制前向灯闪烁发射所述二进制信号；

控制自身车辆的后向灯发射单元发送自身车辆的车辆行驶信息，具体包括：控制自身车辆的后向灯发射单元将自身车辆的车辆行驶信息调制成二进制信号，并通过控制后向灯闪烁发射所述二进制信号。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过自身车辆的VLC从所述相邻车辆接收其他车辆的车辆行驶信息，具体包括：

控制自身车辆的前向灯接收单元接收相邻前车的后向灯发射单元发送的车辆行驶信息；

以及，控制自身车辆的后向灯接收单元接收相邻后车的前向灯发射单元发送的车辆行驶信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述前向灯为车辆的前大灯或者为预先安装在车辆前端专用于VLC通信的发光二极管LED灯或荧光灯；

所述后向灯为车辆的示廓灯或者为预先安装在车辆后端专用于VLC通信的LED灯或荧光灯。