[发明专利]一种自动驾驶车队通信方法及装置

说明书

本发明公开一种自动驾驶车队通信方法及装置，以解决现有技术中自动驾驶车队中车车通信可靠性差的技术问题。本申请，在自动驾驶车队中的每辆车上设置有DSRC和VLC，方法包括：监控自身车辆的DSRC和VLC的可用状态；当监控到DSRC可用时，通过自身车辆的DSRC传输车辆行驶信息；当监控到DSRC不可用、VLC可用时，通过自身车辆的VLC传输车辆行驶信息。采用本发明技术方案，能够提高自动驾驶车队中车与车之间通信的可靠性和成功率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自动驾驶车队通信方法、一种自动驾驶车队通信装置。

背景技术

随着自动驾驶技术和车联网技术的发展，在交通环境较为简单的应用场景(例如高速公路)，自动驾驶车队则成为可能。自动驾驶车队中所有车辆均具有自动驾驶能力，在头车的带领下后车可依次紧密跟随。为确保自动驾驶车队中各无人车辆的安全行驶，各无人车辆及时获知车队中其他车辆的驾驶情况则非常重要。

由于DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)是一种高效的无线通信技术，它可以实现在特定较小区域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，DSRC可以实现最大300m～1000m的、端到端延迟低于100ms的无线通信，且可以不受视线遮挡，基于DSRC的优点，本领域技术人员最容易想到在自动驾驶车队中通过DSRC实现车与车之间的通信，车与车之间通过DSRC传输各自的车辆行驶信息，以便车辆在接收到自动驾驶车队中其他车辆的车辆行驶信息之后，能够综合自身的车辆行驶信息以及其他车辆的行驶信息做出更加准确、及时、安全的决策信息，以准确、安全控制自身车辆行驶。

但是DSRC的通信带宽较小(一般为3Mbps)，无法传输大数据量(例如音视频数据)，并且，当DSRC一旦出现问题时，将导致自动驾驶车队中车与车之间无法传输车辆行驶信息，从而导致各个车辆无法综合自动驾驶车队中其他车辆的车辆行驶信息做出精准的决策和控制，甚至可能导致车辆做出错误的决策从而导致严重的安全事故。因此，如何能够确保自动驾驶车队中各个车辆自动驾驶的安全性和可靠性，则安全、可靠的车车通信技术则至关重要，而目前并没有公开可靠的车车通信技术。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种自动驾驶车队通信方法及装置，为自动驾驶车队中车与车之间的信息传输提供可靠地通信技术，以提高车车通信的可靠性和成功率。

本发明实施例，一方面提供一种自动驾驶车队通信方法，在自动驾驶车队中的每辆车上设置有DSRC和VLC(Visible Light Communication，可见光通信技术)，针对每辆车执行以下步骤：

监控自身车辆的DSRC和VLC的可用状态；

当监控到DSRC可用时，通过自身车辆的DSRC传输车辆行驶信息；

当监控到DSRC不可用、VLC可用时，通过自身车辆的VLC传输车辆行驶信息。

本发明实施例，另一方面提供一种自动驾驶车队通信装置，自动驾驶车队中每辆车上设置有所述通信装置，且车队中每辆车上设置有DSRC和VLC，所述通信装置包括通信控制单元、DSRC通信组件和VLC通信组件，其中：

通信控制单元监控自身车辆的DSRC和VLC的可用状态；

当监控到DSRC可用时，控制DSRC通信组件传输车辆行驶信息；

当监控到DSRC不可用、VLC可用时，控制VLC通信组件传输车辆行驶信息。