[发明专利]一种电动汽车手刹系统的检测方法、系统及介质

说明书

本发明提供的一种电动汽车手刹系统的检测方法、系统及介质，采用在每次车辆停止以后手刹也闭合的情况下，都自动进行一次检测手刹质量，实现关机停车时自动检测手刹系统的性能不需要依赖个人，如有问题时会自动报警，减少因手刹系统故障造成的交通事故。

技术领域

本发明涉及新能源汽车安全检测领域，具体而言，涉及一种电动汽车手刹系统的检测方法、系统及介质。

背景技术

传统汽车手刹的专业称呼是驻车制动器,是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上,以对车子进行制动,长期使用手刹会使钢丝变形,降低手刹效用;另外,长时间停车也不宜使用手刹,尤其是长时间斜坡停车,会加速钢丝老化,减少手刹寿命。其检测手段有两种：1、把车开到坡度较大的、路面状况良好的斜坡上，先踩刹车,把挡位挂至空挡,拉上手刹,然后松开脚刹,若车未滑动,则说明手刹性能良好;也要检查手刹灵敏度2、到4S店里用专业设备进行检测。第一点的缺点是每个人对主观判断不一样测试结果差别很大；第二点的缺点是对意识不强的人无效。两点都不能减少对个人的依赖和主观意识要求高。不能随时随地的检测手刹系统是否有效或刹车力度是否在合理范围。在关键时刻拉起手刹，但由于手刹制动效果失效或刹车力度不理想，容易导致交通事故发生。

发明内容

本发明提供一种电动汽车手刹系统的检测方法，采用在每次车辆停止以后手刹也闭合的工况下都自动进行一次检测手刹质量，若有问题记录故障并关闭汽车电源在下次驾驶人员来开机以后报故障或报警，达到车辆关机停车时自动检测手刹系统的目的。

本发明为达到上述目的而提供的这一种电动汽车手刹系统的检测方法包括：

A.整车控制系统检测关机信号和检测手刹状态信号；

B.整车控制系统向BMS系统发送指令提供电能给电机控制系统，同时整车控制系统也向电机控制系统发送扭矩指令；

C.电机控制系统响应相应的扭矩信号并同时将电机的机械角度值反馈给整车控制系统；

D.整车控制系统接到的机械角度值与标准值进行比较，当机械角度值大于标准值时再读取整车控制系统向电机控制系统发送的扭矩信号进行发送的扭矩信号与出厂时标定的扭矩值进行比较，并将比较结果发送给整车控制系统，当机械角度值不大于标准值时直接进行整车控制系统记录信号并关机，当有故障时下次开机通过报警和报故障方式告知车主，当没有故障则不报警。

所述步骤A中检测关机信号为关机且手刹状态信号为已闭合时，整车控制系统才发送指令，否则不发送。

所述步骤B中所述整车控制系统与所述BMS系统之间通过CAN通信。

所述步骤D中所述标准值为出厂时标定的机械角度值。

所述步骤D中所述比较方式为扭矩信号大于标定的扭矩值则手刹系统正常，扭矩信号小于标定的矩值则手刹系统有故障。

一种电动汽车手刹系统的检测系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序配置为由所述处理器调用时实现上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序配置为由处理器调用时实现上述的方法的步骤。

本发明所具有的有益效果：关机停车时自动检测手刹系统的性能不需要依赖个人，如有问题时会自动报警告知车主，减少因手刹系统故障造成的交通事故。

附图说明

图1是本发明所述检测系统框图。图2是本发明所述检测步骤流程图。

具体实施方式

结合上述附图说明本发明的具体实施例。

由图1和图2可知，本发明的电动汽车手刹系统的检测方法包括：

A.整车控制系统检测关机信号和检测手刹状态信号；