[发明专利]万向轮定向转换装置及物流小车

权利要求书

1.一种万向轮定向转换装置，其特征在于，包括：

底板、传动轴、横梁、定向件和限位调节件，所述底板固定在车架上，所述传动轴一端与所述横梁连接，另一端穿过所述底板与所述定向件连接；所述限位调节件分别与所述横梁和所述底板连接，用于在外部压力作用下使所述横梁带动定向件向下运动，并锁紧所述横梁，使所述定向件对万向轮进行定向限位。

2.根据权利要求1所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，所述限位调节件包括轴套、转轴、复位扭力弹簧、限位板和压板，所述轴套固定设置在所述底板上，其中穿设所述转轴，所述转轴外套设所述复位扭力弹簧，所述复位扭力弹簧的一个支脚夹紧所述限位板，推动所述限位板抵靠所述横梁，所述复位扭力弹簧的另一个支脚抵靠在所述底板上，所述限位板一端与所述转轴连接，另一端延伸至所述横梁上方，所述压板设置在所述横梁上方与所述限位板连接，所述限位板上设置有限位凸起；在锁紧状态下，所述限位凸起位于所述横梁上方与卡住所述横梁。

3.根据权利要求2所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括锁紧件，所述锁紧件设置在所述横梁上，所述压板上开设有锁紧槽，当所述限位调节件处于锁紧状态时，所述压板通过所述锁紧槽与所述锁紧件连接。

4.根据权利要求1所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，所述限位调节件包括轴套、转轴、复位扭力弹簧、限位板和压板，所述轴套固定设置在所述底板上，其中穿设所述转轴，所述转轴外套设所述复位扭力弹簧，所述复位扭力弹簧的一个支脚夹紧所述限位板，推动所述限位板抵靠所述横梁，所述复位扭力弹簧的另一个支脚抵靠在所述底板上，所述限位板一端与所述转轴连接，另一端延伸至所述横梁上方，所述压板固定在所述横梁上，所述限位板上设置有限位凸起；在锁紧状态下，所述限位凸起位于所述压板上方卡住所述压板。

5.根据权利要求2或3或4所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，所述限位凸起的横截面为三角形或扇形。

6.根据权利要求1所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述横梁与所述底板之间，且所述复位弹簧与所述传动轴套接连接。

7.根据权利要求6所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括导套，所述导套设置在所述底板上，且所述导套套接至所述复位弹簧外侧。

8.根据权利要求1所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括竖梁，所述竖梁设置在所述底板上，且所述竖梁设置在所述横梁一端，与所述横梁接触连接。

9.根据权利要求1所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括用于保护所述万向轮的缓冲垫，所述缓冲垫与所述定向件连接。

10.一种物流小车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的万向轮定向转换装置。