[发明专利]万向轮定向转换装置及物流小车在审
申请号: | 201710979793.X | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN107627786A | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 罗文博;陈亮;胡建雷;魏杰;汪伟 | 申请(专利权)人: | 武汉联航机电有限公司 |
主分类号: | B60B33/04 | 分类号: | B60B33/04;B62B5/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 200433 上海市杨浦区淞*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 万向轮 定向 转换 装置 物流 小车 | ||
技术领域
本发明涉及万向轮领域,尤其涉及一种万向轮定向转换装置。
背景技术
在物流运转领域,为方便货品搬运,节省人力,广泛使用四轮物流小车转运货品。一般地,物流小车的两个前轮为定向轮,两个后轮为万向轮,可以在推动转弯时节省人力。然而,在实现本发明过程中,发明申请人发现现有技术中至少存在如下问题:当动力拖动四轮小车时,由于万向轮没有外力掌控,方向会随机变化,经常出现万向轮的转动方向与物流小车的拖动方向不一致。此时,万向轮会阻碍物流小车在拖动方向上运行,使得物流小车拖动非常不方便。此时,要么仍然需要人力在物流小车后方掌控万向轮的方向,要么需要更换为四轮定向的物流小车。这增加了操作成本。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种万向轮定向转换装置,能够使物流小车在推动和拖动两种运转方式间灵活转换,方便拖动物流小车。
本发明的另一目的在于提出一种物流小车,其能够适应推动和拖动两种运转方式,以克服传统物流小车拖动不方便的技术问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种万向轮定向转换装置,包括:
底板、传动轴、横梁、定向件和限位调节件,底板固定在车架上,传动轴一端与横梁连接,另一端穿过底板与定向件连接;限位调节件分别与横梁和底板连接,用于在外部压力作用下使横梁带动定向件向下运动,并锁紧横梁,使定向件对万向轮进行定向限位。
上述万向轮定向转换装置安装在车架上,位于万向轮上方,当需要对万向轮进行定向时,对限位调节件施加向下的压力使横梁带动定向件向下运动,并锁紧横梁,使定向件对万向轮进行定向限位;当万向轮需要万向运动时,调节限位调节件解锁即可,实现万向轮在万向运动和定向运动两种运动方式间转换,从而能够实现物流小车在推动和拖动两种运转方式间灵活转换,方便拖动物流小车。
在其中一个实施例中,限位调节件包括轴套、转轴、复位扭力弹簧、限位板和压板,轴套固定设置在底板上,其中穿设转轴,转轴外套设复位扭力弹簧,复位扭力弹簧的一个支脚夹紧限位板,推动限位板抵靠横梁,复位扭力弹簧的另一个支脚抵靠在底板上,限位板一端与转轴连接,另一端延伸至横梁上方,压板设置在横梁上方与限位板连接,限位板上设置有限位凸起;在锁紧状态下,限位凸起位于横梁上方与卡住横梁。
在其中一个实施例中,还包括锁紧件,锁紧件设置在横梁上,压板上开设有锁紧槽,当限位调节件处于锁紧状态时,压板通过锁紧槽与锁紧件连接。
在其中一个实施例中,限位调节件包括轴套、转轴、复位扭力弹簧、限位板和压板,轴套固定设置在底板上,其中穿设转轴,转轴外套设复位扭力弹簧,复位扭力弹簧的一个支脚夹紧限位板,推动限位板抵靠横梁,复位扭力弹簧的另一个支脚抵靠在底板上,限位板一端与转轴连接,另一端延伸至横梁上方,压板固定在横梁上,限位板上设置有限位凸起;在锁紧状态下,限位凸起位于压板上方卡住压板。
在其中一个实施例中,限位凸起的横截面为三角形或扇形。
在其中一个实施例中,上述万向轮定向转换装置还包括复位弹簧,复位弹簧设置在横梁与底板之间,且复位弹簧与传动轴套接连接。
在其中一个实施例中,上述万向轮定向转换装置还包括导套,导套设置在底板上,且导套套接至复位弹簧外侧。
在其中一个实施例中,上述万向轮定向转换装置还包括竖梁,竖梁设置在底板上,且竖梁设置在横梁一端,与横梁接触连接。
在其中一个实施例中,上述万向轮定向转换装置还包括用于保护万向轮的缓冲垫,缓冲垫与定向件连接。
本发明还提供一种物流小车,包括上述任一项的万向轮定向转换装置。
附图说明
图1是根据一个实施例的万向轮定向转换装置的示意图;
图2是图1所示的万向轮定向转换装置的剖视图;
图3是根据另一个实施例的万向轮定向转换装置的剖视图;
图4是根据一个实施例的物流小车的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
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