[发明专利]衣架连杆下料机构

权利要求书

1.一种衣架连杆下料机构，其特征在于：包括收料架和下料组件；所述收料架的一端为收料入口；所述下料组件设置所述收料入口处，用于将上一工位的衣架连杆取出并置于所述收料架。

2.根据权利要求1所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：所述收料架包括两料架；所述两料架相对设置，每一料架的顶部一端向上凸出形成用于阻碍衣架连杆滑落的限位凸部；且所述两料架的另一端之间的空间形成所述收料入口。

3.根据权利要求2所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：每一料架的倾斜设置，且其收料入口所在的高度大于其限位凸部所在的高度。

4.根据权利要求3所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：所述两料架之间的最大距离小于衣架连杆中横杆的长度且大于横杆长度的二分之一。

5.根据权利要求1～3任一项所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：所述两料架相互平行。

6.根据权利要求1或2所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：所述下料组件包括驱动板、两顶推梁和下料驱动机构；所述驱动板固定套设于所述下料驱动机构的动力轴外围；所述两顶推梁分别通过一连接杆与所述驱动板的相对两侧连接，并位于所述驱动板的上方。

7.根据权利要求6所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：所述两顶推梁所在的初始高度小于或等于所述收料架的最高点所在的高度，且所述两顶推梁由驱动板带动而上升后所在的收取高度大于所述收料架的最高点所在的高度。

8.根据权利要求6所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：每一料架的倾斜设置，且其收料入口所在的高度大于其限位凸部所在的高度；及每一顶推梁的倾斜设置，且倾斜方向与每一料架的倾斜方向相同。

9.根据权利要求1～3任一项所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：所述下料组件为机械手；

或者，所述下料组件为传送带机构，所述传动带机构的输出口与所述收料架的收料入口对接；

或者，所述下料组件包括传送带机构和倾斜滑道；所述传送带机构的输入口与上一工位输出口对接；所述倾斜滑道的输入口与所述传动带机构的输出口对接，且其输出口与所述收料架的收料入口对接，且所述倾斜滑道倾斜设置，其输入口所在的高度大于其输出口所在的高度。

10.根据权利要求6所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：所述驱动板的顶面设有至少一导向柱。