[发明专利]一种自动分箱堆垛装置

权利要求书

1.一种自动分箱堆垛装置，包括框架（1）以及与框架（1）连接的移载机构（2）、分箱机构（3）、合盖机构（4）、输送机构（5）、堆垛机构（6）和自动控制机构，其特征在于：所述移载机构（2）包括移载平台（201）、升降电机（202）、丝杆（203）和丝杆螺母（204），所述移载平台（201）连接丝杆螺母（204），所述丝杆螺母（204）与丝杆（203）连接，所述丝杆（203）与升降电机（202）连接，所述升降电机（202）带动连接的丝杆（203）左、右旋转，使丝杆螺母（204）连接的移载平台（201）沿上下方向往复运动，对物料箱进行向下移动；

所述分箱机构（3）包括夹板（301）、水平移动气缸（302）、连接板（303）、卡槽板（304）和上下移动气缸（305），所述卡槽板（304）连接上下移动气缸（305），所述上下移动气缸（305）通过连接板（303）与夹板（301）连接，所述夹板（301）与水平移动气缸（302）连接，所述水平移动气缸（302）带动夹板（301）往水平方向往复运动，对物料箱进行夹持，所述上下移动气缸（305）带动卡槽板（304）沿上下方向往复运动，对物料箱进行分箱；

所述合盖机构（4）包括第一水平移动气缸（401）以及设置在第一水平移动气缸（401）两侧的旋转气缸（402），所述旋转气缸（402）通过旋转块（403）与第二水平移动气缸（404）连接，所述第二水平移动气缸（404）与挡块（405）连接，所述第一水平移动气缸（401）与限位块（406）连接，所述第一水平移动气缸（401）带动限位块（406）往水平方向往复运动，对物料箱上的箱盖进行限位，所述旋转气缸（402）通过旋转块（403）带动第二水平移动气缸（404）和挡块（405）上下转动，对物料箱上的箱盖进行合盖；

所述输送机构（5）包括滑块（501）、导轨（502）、水平移动气缸（503）、输送块（504）、输送轮（505）、从动轮（506）和输送电机（507），所述滑块（501）连接导轨（502），所述导轨（502）与水平移动气缸（503）和输送块（504）连接，所述输送块（504）与输送轮（505）连接，所述输送轮（505）与从动轮（506）连接，所述从动轮（506）与输送电机（507）连接，所述水平移动气缸（503）带动连接的导轨（502），使导轨（502）上的输送块（504）以及连接输送块（504）的输送轮（505）、从动轮（506）和输送电机（507）往输送方向水平运动，所述输送电机（507）带动从动轮（506）以及与从动轮（506）连接的输送轮（505）往输送方向旋转，对物料箱进行输送；

所述堆垛机构（6）包括第一夹板（601）、第一水平移动气缸（602）、连接板（603）、堆垛电机（604）、丝杆（605）、丝杆螺母（606）、第二夹板（607）和第二水平移动气缸（608），所述第二水平移动气缸（608）连接第二夹板（607），所述第二夹板（607）设置于第一夹板（601）的上方，所述第一夹板（601）连接第一水平移动气缸（602），所述第一水平移动气缸（608）通过连接板（603）与丝杆螺母（606）连接，所述丝杆螺母（606）与丝杆（605）连接，所述丝杆（605）与堆垛电机（604）连接，所述第一水平移动气缸（602）带动第一夹板（601）沿水平方向往复移动，对物料箱进行夹紧，所述堆垛电机（604）带动丝杆（605），使丝杆（605）连接的丝杆螺母（606）上下移动，丝杆螺母（606）上下移动带动连接的连接板（603）以及连接板（603）上的第一水平移动气缸（602）和第一夹板（601）沿上下方向往复运动，对物料箱进行向上移动堆垛，所述第二水平移动气缸608带动第二夹板（607）沿水平方向移动，对向上移动的物料箱进行夹紧；

所述自动控制机构包括PLC控制器及与PLC控制器连接的人机操作界面,所述的PLC控制器分别控制升降电机（202）、输送电机（507）、堆垛电机（604）以及与水平移动气缸（302）、上下移动气缸（305）和旋转气缸（402）连接的电磁阀运行。