[发明专利]一种自动分箱堆垛装置

说明书

本发明公开了一种自动分箱堆垛装置，包括框架以及与框架连接的移载机构、分箱机构、合盖机构、输送机构、堆垛机构和自动控制机构，所述移载机构对物料箱进行向下移动，所述分箱机构对物料箱进行分箱，所述合盖机构对物料箱上的箱盖进行合盖，所述输送机构对物料箱进行输送，所述堆垛机构对物料箱进行向上移动堆垛，所述自动控制机构包括PLC控制器及与PLC控制器连接的人机操作界面。本发明，集分箱、上料、输送、堆垛为一体，自动化程度高，无需人工操作，节省人力、物力和劳力。

技术领域

本发明涉及换箱机设备领域，尤其涉及一种自动分箱堆垛装置。

背景技术

周转箱是现代企业生产过程用于转运或者包装的一个主要承载用具，尤其是在电子加工或者注塑产品的加工过程中，将成品或者半成品放置在生产线一侧的箱体内，人工装箱，转运及换箱，然后堆垛，由于空的周转箱是以层叠的方式放置的，形成层叠设置的整垛箱堆， 因此在输送或装箱时，需要将层叠的多个周转箱分离开来，周装箱装箱完毕，需要对周转箱进行合盖，然后输送直至堆垛，现有的分箱方式大多数是将层叠设置的整垛箱堆通过物流输送线输送至指定位置，由人力将整垛箱堆一个个的拆分成单独的，再放入生产流水线上，对周转箱进行输送也往往采用人力的方式，这种传统的采用人力操作的方式不仅浪费人力，增加了成本，而且极大的限制住了其产能大小和生产效率，无法满足生产线企业的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动分箱堆垛装置，不仅提高了自动化的程度，节省人力、物力和劳力，而且还结构合理紧凑，运行稳定可靠。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动分箱堆垛装置，包括框架以及与框架连接的移载机构、分箱机构、合盖机构、输送机构、堆垛机构和自动控制机构，所述移载机构包括移载平台、升降电机、丝杆和丝杆螺母，所述移载平台连接丝杆螺母，所述丝杆螺母与丝杆连接，所述丝杆与升降电机连接，所述升降电机带动连接的丝杆左、右旋转，使丝杆螺母连接的移载平台沿上下方向往复运动，对物料箱进行向下移动；

所述分箱机构包括夹板、水平移动气缸、连接板、卡槽板和上下移动气缸，所述卡槽板连接上下移动气缸，所述上下移动气缸通过连接板与夹板连接，所述夹板与水平移动气缸连接，所述水平移动气缸带动夹板往水平方向往复运动，对物料箱进行夹持，所述上下移动气缸带动卡槽板沿上下方向往复运动，对物料箱进行分箱；

所述合盖机构包括第一水平移动气缸以及设置在第一水平移动气缸两侧的旋转气缸，所述旋转气缸通过旋转块与第二水平移动气缸连接，所述第二水平移动气缸与挡块连接，所述第一水平移动气缸与限位块连接，所述第一水平移动气缸带动限位块往水平方向往复运动，对物料箱上的箱盖进行限位，所述旋转气缸通过旋转块带动第二水平移动气缸和挡块上下转动，对物料箱上的箱盖进行合盖；

所述输送机构包括滑块、导轨、水平移动气缸、输送块、输送轮、从动轮和输送电机，所述滑块连接导轨，所述导轨与水平移动气缸和输送块连接，所述输送块与输送轮连接，所述输送轮与从动轮连接，所述从动轮与输送电机连接，所述水平移动气缸带动连接的导轨，使导轨上的输送块以及连接输送块的输送轮、从动轮和输送电机往输送方向水平运动，所述输送电机带动从动轮以及与从动轮连接的输送轮往输送方向旋转，对物料箱进行输送；

所述堆垛机构包括第一夹板、第一水平移动气缸、连接板、堆垛电机、丝杆、丝杆螺母、第二夹板和第二水平移动气缸，所述第二水平移动气缸连接第二夹板，所述第二夹板设置于第一夹板的上方，所述第一夹板连接第一水平移动气缸，所述第一水平移动气缸通过连接板与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母与丝杆连接，所述丝杆与堆垛电机连接，所述第一水平移动气缸带动第一夹板沿水平方向往复移动，对物料箱进行夹紧，所述堆垛电机带动丝杆，使丝杆连接的丝杆螺母上下移动，丝杆螺母上下移动带动连接的连接板以及连接板上的第一水平移动气缸和第一夹板沿上下方向往复运动，对物料箱进行向上移动堆垛，所述第二水平移动气缸带动第二夹板沿水平方向移动，对向上移动的物料箱进行夹紧；