[发明专利]一种折弯五金件移动抓取机构

权利要求书

1.一种折弯五金件移动抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面的右部顶面固定有输送支撑架(11)，机架(10)的顶板的左侧的顶面具有移动导向凹槽(12)，机架(11)的顶板的左侧底面固定有横向移动无杆气缸(13)，横向移动无杆气缸(13)的推块固定有推动块(14)，推动块(14)插套在移动导向凹槽(12)的底面具有的横向通槽(121)中，推动块(14)的顶端插套在移动导向凹槽(12)中，移动导向凹槽(12)的右端处于输送支撑架(11)的左端下方；

所述输送支撑架(11)的顶板的下方设有横向螺杆(111)，横向螺杆(111)的两端铰接在输送支撑架(11)的顶板的底面两侧固定有的下支撑板(112)上，其中一个下支撑板(112)的外侧壁上固定有横向调节电机(113)，横向调节电机(113)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(111)的一端具有的花键孔中，移动块(114)螺接在横向螺杆(111)中，移动块(114)的底面固定有支撑架(115)，支撑架(115)的底板的中部顶面固定有升降抓取气缸(116)，升降抓取气缸(116)的推杆穿过支撑架(115)的底板并固定有抓取板(117)，抓取板(117)的底面两侧具有侧抓取板(118)，抓取板(117)的底面中部固定有双出轴夹持气缸(119)，双出轴夹持气缸(119)的推杆的端部固定有侧夹持板(20)，侧夹持板(20)与对应的侧抓取板(118)相对应。

2.根据权利要求1所述一种折弯五金件移动抓取机构，其特征在于：所述侧夹持板(20)的内侧壁上具有凹孔，永磁铁块(21)嵌套并固定在凹孔中。

3.根据权利要求1所述一种折弯五金件移动抓取机构，其特征在于：所述移动块(114)的顶面固定有自润滑层(1141)，自润滑层(1141)的顶面紧贴输送支撑架(11)的顶板的底面。

4.根据权利要求1所述一种折弯五金件移动抓取机构，其特征在于：所述移动导向凹槽(12)的底面固定有耐磨层(13)。

5.根据权利要求1所述一种折弯五金件移动抓取机构，其特征在于：所述抓取板(117)的顶面固定有竖直导杆(1)，竖直导杆(1)的顶端伸出支撑架(115)的底板。