[发明专利]一种折弯五金件移动抓取机构

说明书

技术领域：

本发明涉及五金部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种折弯五金件移动抓取机构。

背景技术：

现有的五金部件加工其在输送过程中，当机架较长时，需要从一端输送中另一端时，采用单气缸推动输送是无法达到需要输送处，其只能人工搬动，非常麻烦。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种折弯五金件移动抓取机构，它可以将机架一端处的工件通过横向移动无杆气缸推动并自动抓取螺杆输送至机架的另一端，无需人工搬运，效率高，效果好。

本发明的技术解决措施如下：

一种折弯五金件移动抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面的右部顶面固定有输送支撑架，机架的顶板的左侧的顶面具有移动导向凹槽，机架的顶板的左侧底面固定有横向移动无杆气缸，横向移动无杆气缸的推块固定有推动块，推动块插套在移动导向凹槽的底面具有的横向通槽中，推动块的顶端插套在移动导向凹槽中，移动导向凹槽的右端处于输送支撑架的左端下方；

所述输送支撑架的顶板的下方设有横向螺杆，横向螺杆的两端铰接在输送支撑架的顶板的底面两侧固定有的下支撑板上，其中一个下支撑板的外侧壁上固定有横向调节电机，横向调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面固定有支撑架，支撑架的底板的中部顶面固定有升降抓取气缸，升降抓取气缸的推杆穿过支撑架的底板并固定有抓取板，抓取板的底面两侧具有侧抓取板，抓取板的底面中部固定有双出轴夹持气缸，双出轴夹持气缸的推杆的端部固定有侧夹持板，侧夹持板与对应的侧抓取板相对应。

所述侧夹持板的内侧壁上具有凹孔，永磁铁块嵌套并固定在凹孔中。

所述移动块的顶面固定有自润滑层，自润滑层的顶面紧贴输送支撑架的顶板的底面。

所述移动导向凹槽的底面固定有耐磨层。

所述抓取板的顶面固定有竖直导杆，竖直导杆的顶端伸出支撑架的底板。

本发明的有益效果在于：

它可以将机架一端处的工件通过横向移动无杆气缸推动并自动抓取螺杆输送至机架的另一端，无需人工搬运，效率高，效果好。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种折弯五金件移动抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面的右部顶面固定有输送支撑架11，机架10的顶板的左侧的顶面具有移动导向凹槽12，机架11的顶板的左侧底面固定有横向移动无杆气缸13，横向移动无杆气缸13的推块固定有推动块14，推动块14插套在移动导向凹槽12的底面具有的横向通槽121中，推动块14的顶端插套在移动导向凹槽12中，移动导向凹槽12的右端处于输送支撑架11的左端下方；

所述输送支撑架11的顶板的下方设有横向螺杆111，横向螺杆111的两端铰接在输送支撑架11的顶板的底面两侧固定有的下支撑板112上，其中一个下支撑板112的外侧壁上固定有横向调节电机113，横向调节电机113的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆111的一端具有的花键孔中，移动块114螺接在横向螺杆111中，移动块114的底面固定有支撑架115，支撑架115的底板的中部顶面固定有升降抓取气缸116，升降抓取气缸116的推杆穿过支撑架115的底板并固定有抓取板117，抓取板117的底面两侧具有侧抓取板118，抓取板117的底面中部固定有双出轴夹持气缸119，双出轴夹持气缸119的推杆的端部固定有侧夹持板20，侧夹持板20与对应的侧抓取板118相对应。

进一步的说，所述侧夹持板20的内侧壁上具有凹孔，永磁铁块21嵌套并固定在凹孔中。

进一步的说，所述移动块114的顶面固定有自润滑层1141，自润滑层1141的顶面紧贴输送支撑架11的顶板的底面。

进一步的说，所述移动导向凹槽12的底面固定有耐磨层13。

进一步的说，所述抓取板117的顶面固定有竖直导杆1，竖直导杆1的顶端伸出支撑架115的底板。

本实施例在使用时，通过将待加工工件100放置在移动导向凹槽12中，通过横向移动无杆气缸13的推动块14将待加工工件100移动至移动导向凹槽12的右端处，然后，升降抓取气缸116的推杆下降，使得两个侧抓取板118处于待加工工件100的两个折弯板的外侧壁处，通过，双出轴夹持气缸119的两个推杆推动，使得待加工工件100的两个折弯板夹持在侧抓取板118和侧夹持板20之间，并通过永磁铁块21吸附，实现固定，抓取后，升降抓取气缸116的推杆提升，然后，横向调节电机113运行，将待加工工件100移动至机架10的顶板的右端处，完成输送，其输送效果好，效率高。