[发明专利]一种折弯五金件抓取提升机构

权利要求书

1.一种折弯五金件抓取提升机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有输送支撑架(11)，机架(10)的下方设有下水平板(12)，下水平板(12)的两侧固定在机架(10)的支撑腿的内侧壁上，机架(10)的顶板的中部具有中心通孔(13)，两个竖直螺杆(14)处于中心通孔(13)的两侧，竖直螺杆(14)的顶端铰接在机架(10)的顶板上，竖直螺杆(14)的底端铰接在下水平板(12)上，下水平板(12)的底面固定有提升电机(121)，提升电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(14)的底端具有的花键孔中，提升板(15)螺接在两个竖直螺杆(14)中，提升板(15)的中部固定有电磁铁块(151)，电磁铁块(151)对着中心通孔(13)；

所述输送支撑架(11)的顶板的下方设有横向螺杆(111)，横向螺杆(111)的两端铰接在输送支撑架(11)的顶板的底面两侧固定有的下支撑板(112)上，其中一个下支撑板(112)的外侧壁上固定有横向调节电机(113)，横向调节电机(113)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(111)的一端具有的花键孔中，移动块(114)螺接在横向螺杆(111)中，移动块(114)的底面固定有支撑架(115)，支撑架(115)的底板的中部顶面固定有升降抓取气缸(116)，升降抓取气缸(116)的推杆穿过支撑架(115)的底板并固定有抓取板(117)，抓取板(117)的底面两侧具有侧抓取板(118)，抓取板(117)的底面中部固定有双出轴夹持气缸(119)，双出轴夹持气缸(119)的推杆的端部固定有侧夹持板(20)，侧夹持板(20)与对应的侧抓取板(118)相对应。

2.根据权利要求1所述一种折弯五金件抓取提升机构，其特征在于：所述侧夹持板(20)的内侧壁上具有凹孔，永磁铁块(21)嵌套并固定在凹孔中。

3.根据权利要求1所述一种折弯五金件抓取提升机构，其特征在于：所述移动块(114)的顶面固定有自润滑层(1141)，自润滑层(1141)的顶面紧贴输送支撑架(11)的顶板的底面。

4.根据权利要求1所述一种折弯五金件抓取提升机构，其特征在于：所述电磁铁块(151)的顶面的中部固定有限位框(152)，限位框(152)与两个侧抓取板(118)上下对应。