[发明专利]一种折弯五金件抓取提升机构

说明书

技术领域：

本发明涉及五金部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种折弯五金件抓取提升机构。

背景技术：

现有的五金部件加工其在输送过程中，一般是一个工序输送加工完成后，需要人工搬运到另一工序处进行加工，非常麻烦。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种折弯五金件抓取提升机构，它可以设置在两个工序之间，通过下方的提升板接料后提升并自动抓取搬运到机架的顶板上，从而方便后续输送，实现两个工序的无缝连接，提高生产效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种折弯五金件抓取提升机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有输送支撑架，机架的下方设有下水平板，下水平板的两侧固定在机架的支撑腿的内侧壁上，机架的顶板的中部具有中心通孔，两个竖直螺杆处于中心通孔的两侧，竖直螺杆的顶端铰接在机架的顶板上，竖直螺杆的底端铰接在下水平板上，下水平板的底面固定有提升电机，提升电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的底端具有的花键孔中，提升板螺接在两个竖直螺杆中，提升板的中部固定有电磁铁块，电磁铁块对着中心通孔；

所述输送支撑架的顶板的下方设有横向螺杆，横向螺杆的两端铰接在输送支撑架的顶板的底面两侧固定有的下支撑板上，其中一个下支撑板的外侧壁上固定有横向调节电机，横向调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面固定有支撑架，支撑架的底板的中部顶面固定有升降抓取气缸，升降抓取气缸的推杆穿过支撑架的底板并固定有抓取板，抓取板的底面两侧具有侧抓取板，抓取板的底面中部固定有双出轴夹持气缸，双出轴夹持气缸的推杆的端部固定有侧夹持板，侧夹持板与对应的侧抓取板相对应。

进一步的说，所述侧夹持板的内侧壁上具有凹孔，永磁铁块嵌套并固定在凹孔中。

进一步的说，所述移动块的顶面固定有自润滑层，自润滑层的顶面紧贴输送支撑架的顶板的底面。

进一步的说，所述电磁铁块的顶面的中部固定有限位框，限位框与两个侧抓取板上下对应。

本发明的有益效果在于：

它可以设置在两个工序之间，通过下方的提升板接料后提升并自动抓取搬运到机架的顶板上，从而方便后续输送，实现两个工序的无缝连接，提高生产效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种折弯五金件抓取提升机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面固定有输送支撑架11，机架10的下方设有下水平板12，下水平板12的两侧固定在机架10的支撑腿的内侧壁上，机架10的顶板的中部具有中心通孔13，两个竖直螺杆14处于中心通孔13的两侧，竖直螺杆14的顶端铰接在机架10的顶板上，竖直螺杆14的底端铰接在下水平板12上，下水平板12的底面固定有提升电机121，提升电机121的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆14的底端具有的花键孔中，提升板15螺接在两个竖直螺杆14中，提升板15的中部固定有电磁铁块151，电磁铁块151对着中心通孔13；

所述输送支撑架11的顶板的下方设有横向螺杆111，横向螺杆111的两端铰接在输送支撑架11的顶板的底面两侧固定有的下支撑板112上，其中一个下支撑板112的外侧壁上固定有横向调节电机113，横向调节电机113的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆111的一端具有的花键孔中，移动块114螺接在横向螺杆111中，移动块114的底面固定有支撑架115，支撑架115的底板的中部顶面固定有升降抓取气缸116，升降抓取气缸116的推杆穿过支撑架115的底板并固定有抓取板117，抓取板117的底面两侧具有侧抓取板118，抓取板117的底面中部固定有双出轴夹持气缸119，双出轴夹持气缸119的推杆的端部固定有侧夹持板20，侧夹持板20与对应的侧抓取板118相对应。

进一步的说，所述侧夹持板20的内侧壁上具有凹孔，永磁铁块21嵌套并固定在凹孔中。

进一步的说，所述移动块114的顶面固定有自润滑层1141，自润滑层1141的顶面紧贴输送支撑架11的顶板的底面。

进一步的说，所述电磁铁块151的顶面的中部固定有限位框152，限位框152与两个侧抓取板118上下对应。

本实施例在使用时，通过其他输送机构将待加工工件100放置在限位框152中(其中，其他输送机构为各种市面上可以购买的部件，不再详述)，然后，开启电磁铁块151，实现吸附固定，然后，提升电机121运行，从而使得提升板15提升，电磁铁块151插套在中心通孔13中，而待加工工件100处于机架10的顶板的上方，然后，电磁铁块151关闭，然后，升降抓取气缸116的推杆下降，使得两个侧抓取板118处于待加工工件100的两个折弯板的外侧壁处，通过，双出轴夹持气缸119的两个推杆推动，使得待加工工件100的两个折弯板夹持在侧抓取板118和侧夹持板20之间，并通过永磁铁块21吸附，实现固定，抓取后，升降抓取气缸116的推杆提升，然后，横向调节电机113运行，将待加工工件100移动处于机架10的顶板上，通过在机架10的顶板上设置其他输送机构或者是接料板可以将其接料，方便后续加工，非常方便。