[发明专利]一种透析管自动盘管机

权利要求书

1.一种透析管自动盘管机，其特征在于：包括原料框架装配体(1)、输送机组(2)、管夹子送料机构(3)、盘管组件(4)、控制箱(5)、盘管机支架(6)和出料机构(7)，原料框架装配体(1)上设置有两组原料管(8)，两组原料管(8)并行成输送双管(18)经输送机组(2)依次输送至管夹子送料机构(3)、盘管组件(4)和盘管机支架(6)，依次进行夹持和缠绕后由出料机构(7)输出；

管夹子送料机构(3)包括往复式驱动机构(19)、机架(20)、上料箱(21)、直线送料器(22)和上下夹爪装配体(23)；

往复式驱动机构(19)包括电机(26)、减速器(27)、转盘(28)、摇杆(29)、连杆(30)、导限位件(31)，减速器(27)设置于电机(26)的输出端，减速器(27)的输出轴上设置转盘(28)，转盘(28)与摇杆(29)的一端铰接，摇杆(29)的另一端与连杆(30)的一端铰接，连杆(30)通过限位件(31)进行限位以实现往复式运动，且连杆(30)的另一端固定于上料箱(21)上；

上料箱(21)包括箱体(32)、管夹子导向件(33)和特制管夹子槽(34)，箱体(32)的侧面开设有特制管夹子槽(34)，管夹子导向件(33)为成90度弧度的导向板，且管夹子导向件(33)的一端焊接固定于箱体(32)上的特制管夹子槽(34)处，另一端倾斜向下设置于箱体(32)的外部；

直线送料器(22)包括送料槽(35)、震体(36)和送料器支座(37)，送料槽(35)沿横向固定于震体(36)上，震体(36)固定于送料器支座(37)上，所述管夹子导向件(33)的另一端均伸至送料槽(35)内，送料槽(35)上还设置有光电传感器④(24)和光电传感器⑤(25)；

上下夹爪装配体(23)包括上夹爪固定件(38)、Y向MXQ系列气动滑台(39)、升降滑块(40)、支架(41)、上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(42)、上夹爪连接件(43)、上夹爪(44)、管夹子(45)、下夹爪(46)、X向MXQ系列气动滑台(47)和下夹爪连接件(48)，支架(41)沿竖向设置，升降滑块(40)通过顶丝固定于支架(41)上，X向MXQ系列气动滑台(47)固定于升降滑块(40)上，X向MXQ系列气动滑台(47)上的滑块通过螺丝与下夹爪连接件(48)固定连接，下夹爪连接件(48)的上方设置有上夹爪(44)，上夹爪(44)通过上夹爪连接件(43)固定于上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(42)上，上夹爪Y向MXQ系列气动滑台(42)则通过上夹爪固定件(38)固定于X向MXQ系列气动滑台(47)上，上夹爪(44)和下夹爪连接件(48)分别设置于送料槽(35)下游的上下两侧，分别用于夹住管夹子(45)的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种透析管自动盘管机，其特征在于：原料框架装配体(1)包括原料管(8)、推力轴承(9)、旋转托盘(10)、原料框架支架(11)，旋转托盘(10)通过推力轴承(9)转动设置于原料框架支架(11)的上端，原料管(8)缠绕于旋转托盘(10)上的中心轴上。

3.根据权利要求1所述的一种透析管自动盘管机，其特征在于：输送机组(2)包括光电传感器①(12)、前输送机组电机(13)、输送机组电机固定件(14)、后输送机组电机(15)、上压轮(16)、下压轮(17)和输送双管(18)，上压轮(16)和下压轮(17)对应压紧设置于输送双管(18)的上下两侧，且输送双管(18)上对应设置有两组上压轮(16)和下压轮(17)，两组上压轮(16)和下压轮(17)中的上压轮(16)分别通过前输送机组电机(13)和后输送机组电机(15)驱动，所述光电传感器①(12)、前输送机组电机(13)、后输送机组电机(15)、上压轮(16)和下压轮(17)均设置于输送机组电机固定件(14)上。