[发明专利]一种汽车风挡玻璃辅助装配移载装置

权利要求书

1.一种汽车风挡玻璃辅助装配移载装置，包括轨道，其特征在于，还包括移载夹具和翻转机构，所述翻转机构设置在取料区域的上方，用于将风挡玻璃涂胶后的姿态转换成装配姿态，所述移载夹具抓持风挡玻璃并沿轨道将风挡玻璃运送到装配点；所述移载夹具通过移载小车设置在所述轨道上；所述移载小车包括气控箱、同步带卡夹、滑轮、电控箱、框架和夹具导向固定块，所述气控箱和电控箱分别设置在所述框架的左右两侧端，所述滑轮设置在所述框架的上端框架面上，所述夹具导向固定块设置在所述框架的下端框架面上，所述同步带卡夹设置在所述框架的上端中部；所述移载小车还包括电-气比例阀和气缸，所述电-气比例阀配合所述气缸实现所述移载小车不同负载重量的自平衡；

所述翻转机构包括翻转装置和立柱，所述翻转装置可转动的设置在立柱上；所述翻转装置包括气缸和主传动轴，所述主传动轴横跨在两侧对称设置的所述立柱上且可相对所述立柱转动；所述翻转装置的气缸设置在所述主传动轴的中部且可随着所述主传动轴一起转动，所述翻转装置的气缸的伸缩端设置有吸盘架，所述吸盘架上设置有若干吸盘；在所述吸盘架和所述翻转装置的气缸之间还设置有导向杆固定板，所述导向杆固定板通过连接块和所述主传动轴连接，所述翻转装置的气缸的伸缩端穿过所述导向杆固定板与所述吸盘架连接；所述导向杆固定板的四角分别设置有导向杆，所述导向杆的下端和所述吸盘架连接。

2.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃辅助装配移载装置，其特征在于，所述移载夹具包括型材固定架，同步带固定夹设置在型材固定架中部以通过同步带与移载小车连接；型材固定架由一纵杆和设置在纵杆上的若干横杆组成，纵杆的两端分别设置有操作把手，横杆的两端分别设置有吸盘。

3.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃辅助装配移载装置，其特征在于，所述翻转装置能实现自动翻转和/或手动翻转。

4.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃辅助装配移载装置，其特征在于，所述导向杆和所述导向杆固定板之间设置有轴套。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的汽车风挡玻璃辅助装配移载装置，其特征在于，所述吸盘均是可伸缩万向摇头吸盘以适用不同弧度的前后风挡玻璃。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的汽车风挡玻璃辅助装配移载装置，其特征在于，所述轨道包括一对固定导轨和移动轨道，一对固定导轨通过承载钢结构平行设置在厂房顶部，移动轨道横跨在两固定导轨上并可沿着固定导轨移动。