[发明专利]一种汽车风挡玻璃辅助装配移载装置

说明书

本发明涉及一种汽车风挡玻璃辅助装配移载装置，包括轨道，还包括移载夹具和翻转机构，所述翻转机构设置在取料区域的上方，用于将风挡玻璃涂胶后的姿态转换成装配姿态，所述移载夹具抓持风挡玻璃并沿轨道将风挡玻璃运送到装配点。所述移载夹具通过移载小车设置在所述轨道上。所述轨道包括一对固定导轨和移动轨道，一对固定导轨通过承载钢结构平行设置在厂房顶部，移动轨道横跨在两固定导轨上并可沿着固定导轨移动。本发明通用性强，应用范围广，解决了汽车风挡玻璃装配中员工劳动强度大、生产效率低的问题。

技术领域

本发明属于汽车总装设备技术领域，具体涉及一种汽车风挡玻璃辅助装配移载装置。

背景技术

现代汽车普遍采用流水线生产方式，连续作业且生产节拍快。其中汽车风挡玻璃装配工位有前后两块风挡，目前多数汽车工厂采用以下辅助装配方案：1，风挡玻璃涂胶后输送到生产线边，人工利用手动葫芦搬运玻璃装配，缺点是既需要人工搬运又需要人工手持风挡玻璃定位装配，员工连续作业时劳动负荷及劳动强度大,不能省力省时;2，采用在线体末端安装升降结构，吸紧风挡上升到一定高度翻转再与移载机构交接，缺点是移载机构故障时，必须停产等待设备修复方能继续工作。为了降低员工劳动强度和提高生产效率，使用既省时省力又高效快捷的汽车风挡玻璃辅助装配移载装置势在必行。

发明内容

本发明设计了一种汽车风挡玻璃辅助装配移载装置，其解决了汽车风挡玻璃装配中员工劳动强度大、生产效率低的问题。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种汽车风挡玻璃辅助装配移载装置，包括轨道，还包括移载夹具和翻转机构，所述翻转机构设置在取料区域的上方，用于将风挡玻璃涂胶后的姿态转换成装配姿态，所述移载夹具抓持风挡玻璃并沿轨道将风挡玻璃运送到装配点。

进一步，所述移载夹具通过移载小车设置在所述轨道上。

进一步，所述移载夹具包括型材固定架，同步带固定夹设置在型材固定架中部以通过同步带与移载小车连接；型材固定架由一纵杆和设置在纵杆上的若干横杆组成，纵杆的两端分别设置有操作把手，横杆的两端分别设置有吸盘。

进一步，所述移载小车包括气控箱、同步带卡夹、滑轮、电控箱、框架和夹具导向固定块，所述气控箱和电控箱分别设置在所述框架的左右两侧端，所述滑轮设置在所述框架的上端框架面上，所述夹具导向固定块设置在所述框架的下端框架面上，所述同步带卡夹设置在所述框架的上端中部；所述移载小车还包括电-气比例阀和气缸，所述电-气比例阀配合所述气缸实现所述移载小车不同负载重量的自平衡。

进一步，所述翻转机构包括翻转装置和立柱，所述翻转装置可转动的设置在立柱上，所述翻转装置能实现自动翻转和/或手动翻转。

进一步，还包括翻转电机，所述翻转电机设置在立柱上驱动所述翻转装置自动翻转。

进一步，所述翻转装置包括气缸和主传动轴，所述主传动轴横跨在两侧对称设置的所述立柱上且可相对所述立柱转动；气缸设置在所述主传动轴的中部且可随着所述主传动轴一起转动，所述气缸的伸缩端设置有吸盘架，所述吸盘架上设置有若干吸盘。

进一步，在所述吸盘架和气缸之间还设置有导向杆固定板，所述导向杆固定板通过连接块和所述主传动轴连接，所述气缸的伸缩端穿过所述导向杆固定板与所述吸盘架连接；所述导向杆固定板的四角分别设置有导向杆，所述导向杆的下端和所述吸盘架连接。

进一步，所述导向杆和所述导向杆固定板之间设置有轴套。

进一步，所述吸盘均是可伸缩万向摇头吸盘以适用不同弧度的前后风挡玻璃。

进一步，所述轨道包括一对固定导轨和移动轨道，一对固定导轨通过承载钢结构平行设置在厂房顶部，移动轨道横跨在两固定导轨上并可沿着固定导轨移动。