[发明专利]车辆全轮驱动控制系统

权利要求书

1.一种车辆，包括：

传动轴，分别通过第一离合器和第二离合器选择性地连接到第一车桥的输出和第二车桥的输出；和

控制器，被配置为：响应于将传动轴重新连接到第一车桥的输出和第二车桥的输出的命令，闭合第二离合器以将负载从第二车桥传递到传动轴，将第一离合器的打滑速度调节到目标范围内，并闭合第一离合器，

其中，第一离合器的打滑速度是指第一离合器的输入侧与输出侧之间的转速差。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器通过调节第二离合器的扭矩来调节第一离合器的打滑速度。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，基于第一离合器的期望打滑速度和第一离合器的测量打滑速度之间的差来调节第二离合器的扭矩。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：基于来自于传动轴到第一车桥和第二车桥的先前的重新连接的数据来调节第二离合器的扭矩，所述数据基于映射第二离合器的扭矩值和第二离合器的致动器位置之间的关系的自适应算法。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，通过调节第二离合器的致动器的位置来调节第一离合器的打滑速度。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，基于第一离合器的期望打滑速度与第一离合器的测量打滑速度之间的差来调节第二离合器的致动器的位置。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：基于来自于传动轴到第一车桥和第二车桥的先前的重新连接的数据来调节第二离合器的致动器的位置，所述数据基于映射第二离合器的致动器的位置与第二离合器的扭矩之间的关系的自适应算法。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述打滑速度的目标范围是基于与最小接合时间相关联的模拟数据的。

9.一种车辆，包括：

第一车桥，具有第一差速器和第一离合器，第一差速器包括各自连接到一对第一车轮中的一个的第一输出轴和第二输出轴；

第二车桥，具有第二差速器和第二离合器，第二差速器包括各自连接到一对第二车轮中的一个的第三输出轴和第四输出轴，并且第二离合器被配置为在处于断开位置时将一对第二车轮中的一个与第四输出轴分离；

传动轴，通过第一离合器选择性地连接到第一差速器的齿轮架，并且经由固定的齿轮传动装置连接到第二差速器的齿轮架；和

控制器，被配置为：响应于经由传动轴将第一车桥连接到第二车桥的命令，闭合第二离合器以将负载从第二车桥传递到传动轴，将第一离合器的打滑速度调节到目标范围内，并闭合第一离合器，

其中，第一离合器的打滑速度是指第一离合器的输入侧与输出侧之间的转速差。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器通过调节第二离合器的扭矩来调节第一离合器的打滑速度。

11.一种用于控制车辆的方法，包括：

响应于经由传动轴将第一车桥连接到第二车桥的命令，

闭合第一离合器以将牵引轮连接到第一车桥的输出，

将设置在传动轴和第二车桥的输出之间的第二离合器的打滑速度调节到目标范围内，以及

闭合第二离合器，

其中，第二离合器的打滑速度是指第二离合器的输入侧与输出侧之间的转速差。