[发明专利]车辆全轮驱动控制系统

说明书

本公开涉及车辆全轮驱动控制系统。一种车辆包括传动轴、第一车桥、第二车桥、第一离合器、第二离合器和控制器。传动轴分别通过第一离合器和第二离合器选择性地连接到第一车桥的输出和第二车桥的输出。控制器被配置为：响应于将传动轴重新连接到第一车桥的输出和第二车桥的输出的命令，闭合第二离合器以将负载从第二车桥传递到传动轴，将第一离合器的打滑速度调节到目标范围内，并闭合第一离合器。

技术领域

本公开涉及用于全轮驱动车辆的控制系统。

背景技术

车辆可以包括被设计为改善车辆操纵性并降低驾驶员不适的全轮驱动系统。

发明内容

一种车辆包括传动轴、第一车桥、第二车桥、第一离合器、第二离合器和控制器。传动轴分别通过第一离合器和第二离合器选择性地连接到第一车桥的输出和第二车桥的输出。控制器被配置为：响应于将传动轴重新连接到第一车桥的输出和第二车桥的输出的命令，闭合第二离合器以将负载从第二车桥传递到传动轴，将第一离合器的打滑速度调节到目标范围内，并闭合第一离合器。

一种车辆包括第一车桥、第二车桥、传动轴和控制器。第一车桥具有第一差速器和第一离合器。第一差速器包括各自连接到一对第一车轮中的一个的第一输出轴和第二输出轴。第二车桥具有第二差速器和第二离合器。第二差速器包括各自连接到一对第二车轮中的一个的第三输出轴和第四输出轴。第二离合器被配置为在处于断开位置时将一对第二车轮中的一个与第四输出轴分离。传动轴通过第一离合器选择性地连接到第一差速器的齿轮架。传动轴还经由固定的齿轮传动装置连接到第二差速器的齿轮架。控制器被配置为：响应于经由传动轴将第一车桥连接到第二车桥的命令，闭合第二离合器以将负载从第二车桥传递到传动轴，将第一离合器的打滑速度调节到目标范围内，并闭合第一离合器。

根据本发明的一个实施例，基于第一离合器的期望打滑速度与第一离合器的测量打滑速度之间的差来调节第二离合器的扭矩。

根据本发明的一个实施例，控制器被配置为基于来自于传动轴到第一车桥和第二车桥的先前的重新连接的数据来调节第二离合器的扭矩，所述数据基于映射第二离合器的扭矩值和第二离合器的致动器位置之间的关系的自适应算法。

根据本发明的一个实施例，通过调节第二离合器的致动器的位置来调节第一离合器的打滑速度。

根据本发明的一个实施例，基于第一离合器的期望打滑速度与第一离合器的测量打滑速度之间的差来调节第二离合器的致动器的位置。

根据本发明的一个实施例，控制器被配置为基于来自于传动轴到第一车桥和第二车桥的先前的重新连接的数据来调节第二离合器的致动器的位置，所述数据基于映射第二离合器的致动器的位置与第二离合器的扭矩之间的关系的自适应算法。

根据本发明的一个实施例，打滑速度的目标范围包括一组非零打滑速度。

一种方法包括：响应于经由传动轴将第一车桥的输入连接到第二车桥的输出的命令，闭合第一离合器以将牵引轮连接到第一车桥的输出，将设置在传动轴和第二车桥的输出之间的第二离合器的打滑速度调节到目标范围内，并闭合第二离合器。

根据本发明的一个实施例，通过调节第一离合器的致动器的位置来调节第二离合器的打滑速度。

根据本发明的一个实施例，基于第二离合器的期望打滑速度与第二离合器的测量打滑速度之间的差来调节第一离合器的致动器的位置。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：经由计算机模拟获得打滑速度的目标范围。

附图说明

图1是代表性车辆和代表性车辆动力传动系统的示意图；

图2是从计算机模拟中获得的示出了动力传输装置(power transfer unit)离合器的接合时间与打滑速度的绘图数据，动力传输装置离合器被构造为将后桥(或后驱动单元)与车辆动力传动系统连接/断开连接；