[发明专利]电暖器及其加热方法、装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种电暖器的加热方法，其特征在于，包括：

采集目标对象的第一手势信息，其中，所述第一手势信息用于指示所述目标对象的第一手势，所述第一手势用于控制电暖器移动；

使用第一模型对所述第一手势信息进行分析，确定所述电暖器待移动到的第一位置的第一位置信息，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：手势信息、位置信息，以及所述手势信息所指示的手势与所述位置信息所指示的位置之间的对应关系，所述手势信息包括所述第一手势信息，所述位置信息包括所述第一位置信息；

按照所述第一位置信息控制所述电暖器移动至所述第一位置，并进行加热操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述目标对象的第一手势信息包括：

采集所述目标对象的图像信息；

在所述图像信息中，采集所述目标对象的所述第一手势信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述目标对象的所述第一手势信息包括：

获取所述电暖器与所述目标对象之间的第一距离；

在所述第一距离大于目标距离的情况下，采集所述目标对象的所述第一手势信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述电暖器与所述目标对象之间的所述第一距离之后，所述方法还包括：

在所述第一距离不大于所述目标距离的情况下，停止采集所述目标对象的所述第一手势信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在确定所述电暖器待移动到的所述第一位置的所述第一位置信息之后，所述方法还包括：确定所述电暖器从当前所处位置移动至所述第一位置的移动轨迹；

按照所述第一位置信息控制所述电暖器移动至所述第一位置，并进行所述加热操作包括：按照所述移动轨迹控制所述电暖器移动至所述第一位置，并进行所述加热操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述第一位置信息控制所述电暖器移动至所述第一位置之前，所述方法还包括：

在所述电暖器移动至第二位置时，采集到所述目标对象的第二手势信息，其中，所述第二位置位于所述电暖器所处的当前位置和所述第一位置之间，所述第二手势信息用于指示第二手势，所述第二手势用于控制所述电暖器停止移动；

根据所述第二手势信息控制所述电暖器停止在所述第二位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述第一位置信息控制所述电暖器移动至所述第一位置之前，所述方法还包括：

在所述电暖器移动至第三位置时，采集到所述目标对象的第三手势信息，其中，所述第三位置位于所述电暖器所处的当前位置和所述第一位置之间，所述第三手势信息用于指示第三手势，所述第三手势用于改变所述电暖器的当前移动方向为目标方向；

根据所述第三手势信息控制所述电暖器按照所述目标方向进行移动。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，在使用所述第一模型对所述第一手势信息进行分析，确定所述电暖器待移动到的所述第一位置的所述第一位置信息之前，所述方法还包括：

建立初始检测模型，其中，所述初始检测模型为用于机器学习训练的初始模型；

获取所述多组数据；

利用所述多组数据对所述初始检测模型进行训练，得到所述第一模型。

9.一种电暖器的控制装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集目标对象的第一手势信息，其中，所述第一手势信息用于指示所述目标对象的第一手势，所述第一手势用于控制电暖器移动；

确定单元，用于使用第一模型对所述第一手势信息进行分析，确定所述电暖器待移动到的第一位置的第一位置信息，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：手势信息、位置信息，以及所述手势信息所指示的手势与所述位置信息所指示的位置之间的对应关系，所述手势信息包括所述第一手势信息，所述位置信息包括所述第一位置信息；

控制单元，用于按照所述第一位置信息控制所述电暖器移动至所述第一位置，并进行加热操作。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的电暖器的加热方法。