[发明专利]电暖器及其加热方法、装置、存储介质和处理器

说明书

技术领域

本发明涉及电暖器领域，具体而言，涉及一种电暖器及其加热方法、装置、存储介质和处理器。

背景技术

目前，电暖器在室内一旦安装好，就不能移动，因而电暖器在加热时，所处的位置是固定的，除非用户主动移动电暖器。这样当用户远离电暖器所处的位置时，电暖器由于远离用户，对用户加热的效果并不佳，存在电暖器的加热效率低的问题，

针对现有技术中电暖器的加热效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电暖器及其加热方法、装置、存储介质和处理器，以至少解决电暖器的加热效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电暖器的加热方法。该方法包括：采集目标对象的第一手势信息，其中，第一手势信息用于指示目标对象的第一手势，第一手势用于控制电暖器移动；使用第一模型对第一手势信息进行分析，确定电暖器待移动到的第一位置的第一位置信息，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：手势信息、位置信息，以及手势信息所指示的手势与位置信息所指示的位置之间的对应关系，手势信息包括第一手势信息，位置信息包括第一位置信息；按照第一位置信息控制电暖器移动至第一位置，并进行加热操作。

可选地，采集目标对象的第一手势信息包括：采集目标对象的图像信息；在图像信息中，采集目标对象的第一手势信息。

可选地，采集目标对象的第一手势信息包括：获取电暖器与目标对象之间的第一距离；在第一距离大于目标距离的情况下，采集目标对象的第一手势信息。

可选地，在获取电暖器与目标对象之间的第一距离之后，该方法还包括：在第一距离不大于目标距离的情况下，停止采集目标对象的第一手势信息。

可选地，在确定电暖器待移动到的第一位置的第一位置信息之后，该方法还包括：确定电暖器从当前所处位置移动至第一位置的移动轨迹；按照第一位置信息控制电暖器移动至第一位置，并进行加热操作包括：按照移动轨迹控制电暖器移动至第一位置，并进行加热操作。

可选地，在按照第一位置信息控制电暖器移动至第一位置之前，该方法还包括：在电暖器移动至第二位置时，采集到目标对象的第二手势信息，其中，第二位置位于电暖器所处的当前位置和第一位置之间，第二手势信息用于指示第二手势，第二手势用于控制电暖器停止移动；根据第二手势信息控制电暖器停止在第二位置。

可选地，在按照第一位置信息控制电暖器移动至第一位置之前，该方法还包括：在电暖器移动至第三位置时，采集到目标对象的第三手势信息，其中，第三位置位于电暖器所处的当前位置和第一位置之间，第三手势信息用于指示第三手势，第三手势用于指示改变电暖器的当前移动方向为目标方向；根据第三手势信息控制电暖器按照目标方向进行移动。

可选地，在使用第一模型对第一手势信息进行分析，确定电暖器待移动到的第一位置的第一位置信息之前，该方法还包括：建立初始检测模型，其中，初始检测模型为用于机器学习训练的初始模型；获取多组数据；利用多组数据对初始检测模型进行训练，得到第一模型。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种电暖器的控制装置。该装置包括：采集单元，用于采集目标对象的第一手势信息，其中，第一手势信息用于指示目标对象的第一手势，第一手势用于控制电暖器移动；确定单元，用于使用第一模型对第一手势信息进行分析，确定电暖器待移动到的第一位置的第一位置信息，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：手势信息、位置信息，以及手势信息所指示的手势与位置信息所指示的位置之间的对应关系，手势信息包括第一手势信息，位置信息包括第一位置信息；控制单元，用于按照第一位置信息控制电暖器移动至第一位置，并进行加热操作。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的电暖器的加热方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的的电暖器的加热方法。