[发明专利]打磨头安装机构和三头打磨装置有效
申请号: | 201710983769.3 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN107738185B | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 王重彬;刘涛;莫卓亚 | 申请(专利权)人: | 广东天机机器人有限公司 |
主分类号: | B24B45/00 | 分类号: | B24B45/00;B24B41/04;B24B27/00;B24B47/14;B24B41/00;B24B41/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 石佩 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打磨 安装 机构 装置 | ||
1.一种打磨头安装机构,其特征在于:包括:
连接件;所述连接件包括:连杆、连接在所述连杆一端的连接头、以及连接在所述连接头另一端的连接板;所述连接板设有平行相背设置的第一安装面和第二安装面;所述第一安装面和所述第二安装面均为平面设置且分别与所述连杆的轴心线平行;所述第一安装面设有第一螺孔;所述第二安装面设有第二螺孔;所述连接板的一侧设有连接孔;以及
连接所述连接件的连接块;所述连接块连接在所述连接板上与所述连接孔相背的一侧;所述连接块背离所述连接件的一面为第三安装面;所述第三安装面与所述第一安装面垂直;所述第三安装面设有第三螺孔。
2.根据权利要求1所述的打磨头安装机构,其特征在于,所述连接件与所述连接板之间为螺栓连接或者焊接或者为一体成型结构设置。
3.根据权利要求1所述的打磨头安装机构,其特征在于,所述连接件和所述连接块均为铝合金材质结构设置。
4.根据权利要求3所述的打磨头安装机构,其特征在于,所述连接件和所述连接块的表面设有阳极氧化铝层。
5.根据权利要求1所述的打磨头安装机构,其特征在于,所述连接孔为螺孔。
6.根据权利要求1所述的打磨头安装机构,其特征在于,所述连接头垂直连接所述连杆;所述连接头上相背于所述连杆的一面设有安装孔。
7.一种三头打磨装置,其特征在于,包括:
打磨头安装机构;所述打磨头安装机构包括:连接件和连接所述连接件的连接块;所述连接件包括:连杆、连接在所述连杆一端的连接头、以及连接在所述连接头另一端的连接板;所述连接板设有平行相背设置的第一安装面和第二安装面;所述第一安装面和所述第二安装面均为平面设置且分别与所述连杆的轴心线平行;所述第一安装面设有第一螺孔;所述第二安装面设有第二螺孔;所述连接板的一侧设有连接孔;所述连接块连接在所述连接板上与所述连接孔相背的一侧;所述连接块背离所述连接件的一面为第三安装面;所述第三安装面与所述第一安装面垂直;所述第三安装面设有第三螺孔;
连接所述打磨头安装机构的第一打磨头;所述第一打磨头通过所述第一螺孔安装在所述第一安装面上;所述第一打磨头的打磨平面与所述第一安装面平行;
连接所述打磨头安装机构的第二打磨头;所述第二打磨头通过所述第二螺孔安装在所述第二安装面上;所述第二打磨头的打磨平面与所述第二安装面平行;以及
连接所述打磨头安装机构的第三打磨头;所述第三打磨头通过所述第三螺孔安装在所述第三安装面上;所述第三打磨头的打磨平面与所述第三安装面平行。
8.根据权利要求7所述的三头打磨装置,其特征在于,还包括:连接所述打磨头安装机构的真空吸盘抓料手;所述真空吸盘抓料手通过所述连接孔连接在所述连接板上与所述第三打磨头相背的一侧;所述真空吸盘抓料手包括:连接所述连接板上背离所述第三安装面一侧的固定架和安装在所述固定架末端的多个真空吸盘。
9.根据权利要求7所述的三头打磨装置,其特征在于,所述第一打磨头、所述第二打磨头、以及所述第三打磨头均为气动打磨头。
10.根据权利要求9所述的三头打磨装置,其特征在于,所述第一打磨头包括:连接在第一安装面上的第一安装板、连接在所述第一安装板背离所述第一安装面的第一打磨主体、连接在所述第一打磨主体顶端的第一气管连接头、以及连接在所述第一打磨主体顶端的第一排气端口;所述第二打磨头包括:连接在第二安装面上的第二安装板、连接在所述第二安装板背离所述第二安装面的第二打磨主体、连接在所述第二打磨主体顶端的第二气管连接头、以及连接在所述第二打磨主体顶端的第二排气端口;所述第三打磨头包括:连接在第三安装面上的第三安装板、连接在所述第三安装板背离所述第三安装面的第三打磨主体、连接在所述第三打磨主体顶端的第三气管连接头、以及连接在所述第三打磨主体顶端的第三排气端口。
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