[发明专利]打磨头安装机构和三头打磨装置

说明书

本发明涉及一种打磨头安装机构，包括连接件和连接连接件的连接块。连接件包括：连杆、连接头、以及连接板；连接板设有第一安装面和第二安装面；第一安装面设有第一螺孔；第二安装面设有第二螺孔；连接板设有连接孔；连接块连接在连接板上；连接块背离连接件的一面为第三安装面；第三安装面设有第三螺孔。同时，提供一种包含该打磨头安装机构的三头打磨装置。本发明的有益效果为：能够通过螺栓安装三个打磨头以及降低机器人负载，而且结构简单，有利于简化设备结构。此外，更换打磨头时只需通过螺栓连接，并且保证安装面与打磨头的打磨平面平行便可以使得更换打磨头的过程中不会出现径向偏移，可以快速地完成打磨头的组装和拆卸，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人打磨设备领域，特别是涉及一种打磨头安装机构和一种三头打磨装置。

背景技术

在手机制造的过程中，需要利用打磨头对手机金属外壳进行打磨。而为了实现更好的打磨效果，经常需要切换不同的打磨头来达到不同打磨工艺精加工的目的。传统的打磨头安装是通过机械抱死的方式安装，其会导致打磨头安装机构的体积和质量都偏大。而为了完成产品的打磨，传统的解决方法是通过设置多个工站进行打磨，一台机器人带一个或者两个打磨头，或者是选用负载较大的机器人来实现三个打磨头的安装。这种解决方法的缺点在于：如果采用的是增加工站的方式，其增加设备的数量、占地面积以及维护人工数量，从而造成生产成本的增加。如果采用负载较大的机器人，其增加占地面积和设备成本。同时，抱死的安装方式，重复定位较差，其必然会增加更换打磨头的时间，降低工作效率。

发明内容

基于此，本发明提供一种简化设备结构、降低机器人负载和提高工作效率的打磨头安装机构。

一种打磨头安装机构，包括：

连接件；连接件包括：连杆、连接在连杆一端的连接头、以及连接在连接头另一端的连接板；连接板设有平行相背设置的第一安装面和第二安装面；第一安装面和第二安装面均为平面设置且分别与连杆的轴心线平行；第一安装面设有第一螺孔；第二安装面设有第二螺孔；连接板的一侧设有连接孔；以及

连接连接件的连接块；连接块连接在连接板上与连接孔相背的一侧；连接块背离连接件的一面为第三安装面；第三安装面与第一安装面垂直；第三安装面设有第三螺孔。

上述打磨头安装机构，连接件用于连接机器人并且其设置的第一安装面和第二安装面能通过螺栓分别安装一个打磨头，而连接块则利用其第三安装面通过螺栓安装第三个打磨头，使得该打磨头安装机构能够通过螺栓安装三个打磨头以及降低机器人负载，而且结构简单，有利于简化设备结构。此外，更换打磨头时只需通过螺栓连接，并且保证安装面与打磨头的打磨平面平行便可以使得更换打磨头的过程中不会出现径向偏移，可以快速地完成打磨头的组装和拆卸，提高工作效率。

在其中一个实施例中，连接件与连接板之间为螺栓连接或者焊接或者为一体成型结构设置。

在其中一个实施例中，连接件和连接块均为铝合金材质结构设置。铝合金材质能够减轻打磨头安装机构的重量，减少机器人的负载。

在其中一个实施例中，连接件和连接块的表面设有阳极氧化铝层。阳极氧化铝层为通过表面阳极氧化处理形成于连接件和连接块的表面的致密保护层。

在其中一个实施例中，连接孔为螺孔。螺孔便于组装和拆卸。

在其中一个实施例中，连接头垂直连接连杆；连接头上相背于连杆的一面设有安装孔。安装孔用于与机器人连接。

同时，提供一种包含上述打磨头安装机构的三头打磨装置。

一种三头打磨装置，包括：