[发明专利]一种参数可调的枸杞采摘试验装置

权利要求书

1.一种参数可调的枸杞采摘试验装置，其特征在于：包括采摘执行系统、采摘动力系统和固定装置，所述采摘动力系统包括连接框、振动电机和振动板，所述振动板通过竖直方向的直线导轨安装在连接框内，且振动板上下两端与连接框之间设有缓冲弹簧，振动电机安装在振动板背面，所述采摘执行系统包括末端执行器和执行器固定块，所述末端执行器有多个，每个末端执行器均通过执行器固定块安装在振动板的前端面，所述固定装置包括固定基座和设于固定基座上的圆形外框，所述圆形外框内设有可相对其旋转的圆形内框，连接框固定安装在圆形内框中；

所述圆形外框与圆形内框可相对旋转的连接方式具体为：

所述圆形外框周向上设有多个均匀分布的调整孔，圆形内框上设有相应的固定孔，通过选择调整孔和固定孔用螺栓固定来调节振动板与圆形外框的相对旋转角度，从而调整采摘执行系统的振动角度。

2.如权利要求1所述的一种参数可调的枸杞采摘试验装置，其特征在于：所述圆形内框外缘设有凸起环，圆形外框内缘设有凹槽，圆形内框外缘的凸起环和圆形外框内缘的凹槽配合嵌套形成环形滑动导轨。

3.如权利要求1所述的一种参数可调的枸杞采摘试验装置，其特征在于：所述末端执行器和执行器固定块通过焊接固定在一起。

4.如权利要求1所述的一种参数可调的枸杞采摘试验装置，其特征在于：所述末端执行器有多排多列且均匀分布在振动板上。

5.如权利要求1所述的一种参数可调的枸杞采摘试验装置，其特征在于：所述振动电机为变频振动电机。

6.如权利要求1所述的一种参数可调的枸杞采摘试验装置，其特征在于：连接振动板和连接框的直线导轨有两个，两个直线导轨分布于连接框的两侧，该直线导轨包括轨道和滑块，所述轨道固定在连接框上，所述滑块与振动板固定相连。

7.如权利要求1所述的一种参数可调的枸杞采摘试验装置，其特征在于：所述末端执行器为光杆型。

8.如权利要求1所述的一种参数可调的枸杞采摘试验装置，其特征在于：所述末端执行器为光杆，所述光杆在尾端弯成椭圆形圈。