[发明专利]一种参数可调的枸杞采摘试验装置

说明书

本发明公开了一种参数可调的枸杞采摘试验装置，包括采摘执行系统、采摘动力系统和固定装置，采摘动力系统包括连接框、振动电机和振动板，振动板通过竖直方向的直线导轨安装在连接框内，振动电机安装在振动板背面，所述采摘执行系统包括末端执行器和执行器固定块，每个末端执行器均通过执行器固定块固定安装在振动板的前端面，所述固定装置包括固定基座和设于固定基座上的圆形外框，所述圆形外框内设有可相对其旋转的圆形内框，连接框固定安装在圆形内框中。本发明不仅可以调节枸杞采摘时振动频率，还可以通过调整旋转内框的转动角度来调整采摘执行系统的振动角度，从而适应不同品种枸杞，提高采摘效率。

技术领域

本发明属于果实采摘试验工具领域，涉及一种果实采摘装置，特别涉及一种参数可调的枸杞采摘试验装置。

背景技术

当前，众多科研团队及企业针对枸杞采摘方式投入了大量精力进行研究，总结出了几大类枸杞采摘方式，包括梳刷式、振摇式、气吹式等等，但是根据大量的现场试验和理论分析，发现利用振摇的方式进行采摘相对较好。但是，随着研究的进一步深入，新的难题又涌现了出来，即多大的振摇频率最好、何种振摇角度最优、何种振摇执行系统结构更符合采摘要求等，当前针对这些问题往往是通过试错的方法进行，即先根据经验研制一种方案，然后进行现场试验，当试验结果与理想结果偏差较大时，再进行结构更改，然后再试验，但是由于枸杞每年只在七月份到10月份之间结果，而改设备往往又需要耗费大量时间，因此研究进展缓慢。

发明内容

本发明的目的是：提供一种参数可调的枸杞采摘试验装置，能够根据现场状况快速调整振动频率和振动方向，从而在最短的时间内找出适合的频率与方向组合。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种参数可调的枸杞采摘试验装置，其特征在于：包括采摘执行系统、采摘动力系统和固定装置，所述采摘动力系统包括连接框、振动电机和振动板，所述振动板通过竖直方向的直线导轨安装在连接框内，且振动板上下两端与连接框之间设有缓冲弹簧，振动电机安装在振动板背面，所述采摘执行系统包括末端执行器和执行器固定块，所述末端执行器有多个，每个末端执行器均通过执行器固定块固定安装在振动板的前端面，所述固定装置包括固定基座和设于固定基座上的圆形外框，所述连接框安装在圆形外框内。

作为改进，所述圆形外框内设有可相对其旋转的圆形内框，连接框固定安装在圆形内框中。

作为改进，所述圆形外框与圆形内框可相对旋转的连接方式具体为：

所述圆形外框周向上设有多个均匀分布的调整孔，圆形内框上设有相应的固定孔，通过选择调整孔和固定孔用螺栓固定来调节振动板与圆形外框的相对旋转角度，从而调整采摘执行系统的振动角度。

作为改进，所述圆形内框外缘设有凸起环，圆形外框内缘设有凹槽，圆形内框外缘的凸起环和圆形外框内缘的凹槽配合嵌套形成环形滑动导轨。

作为改进，所述末端执行器和执行器固定块通过焊接固定在一起。

作为改进，所述末端执行器有多排多列且均匀分布在振动板上。

作为改进，所述振动电机为变频振动电机。

作为改进，连接振动板和连接框的直线导轨有两个，两个直线导轨分布于连接框的两侧，该直线导轨包括轨道和滑块，所述轨道固定在连接框上，所述滑块与振动板固定相连。

作为改进，所述末端执行器为光杆型。

作为改进，所述末端执行器为光杆，所述光杆在尾端弯成椭圆形圈。

本发明的有益效果是：

(1)结构简单，制作周期短，且能够通过调节振动电机的频率快速调节采摘执行机构的振动频率和幅度；