[发明专利]转向控制装置

说明书

转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。

技术领域

本发明涉及一种具有转向致动器的转向控制装置，该转向致动器被配置成使作为操作对象的转动轮转动。

背景技术

例如，日本专利申请公开第2009-1279号(JP 2009-1279 A)描述了这样的技术：考虑到由于润滑脂的粘度增加而引起齿轮预载荷的增加，将在电动助力转向装置(转向致动器)的齿轮部分(转向机构的润滑目标部分)的温度低的情况下的辅助扭矩设定成高于在齿轮部分的温度高的情况下的辅助扭矩。JP 2009-1279A还描述了提供直接检测齿轮温度的传感器等(第“0013”段)。

发明内容

在设置了直接检测转向机构的润滑目标部分的温度的温度传感器时，存在导致润滑目标部分的大小增加等的问题。另一方面，本发明人发现，当温度传感器被设置为尽可能靠近润滑目标部分而不是直接检测润滑目标部分的温度时，靠近温度传感器的构件接收由转向致动器中的电流引起的热辐射，并且存在由温度传感器检测到的温度将偏离润滑目标部分的温度的可能性。

本发明是考虑到这种情况而提出的，并且本发明提供了一种转向控制装置，即使在温度传感器的检测值受到来自转向致动器中的电流造成的热辐射影响时，该转向控制装置也能够以高精度估计转向机构的润滑目标部分的温度。

根据本发明的一个方面的转向控制装置包括转向致动器，该转向致动器被配置成使作为操作目标的转动轮转动。转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。转向控制装置包括控制器。控制器被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值高于预定值的情况，在根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩，以及ii)估计处理，用于以温度传感器的检测值作为输入的情形下，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数来计算被设定为低于检测值的估计值，所述温度传感器检测附接到转向机构的预定构件的温度。

由于来自转向致动器的热辐射，存在温度传感器的检测值高于润滑目标部分的温度的可能性。因此，在这方面，基于从转向致动器发出的热量将润滑目标部分的温度的估计值计算为低于温度传感器的检测值。根据该方面，即使当温度传感器的检测值受到来自转向致动器的热辐射的影响时，也可以高精度地估计转向机构的润滑目标部分的温度。

温度传感器可以满足下述条件中的至少一个条件：第一条件，即温度传感器被容纳在壳体中，在该壳体中容纳有马达以及向马达施加电压的电压施加电路中的至少一个；第二条件，即检测预定构件的温度，预定构件为转向控制装置；以及第三条件，即马达与温度传感器之间的距离以及电压施加电路与温度传感器之间的距离中的较短距离短于润滑目标部分与温度传感器之间的距离。

转向控制装置操作电压施加电路，因此很可能被设置在易受电压施加电路的热的影响的位置。因此，在这方面，温度传感器满足第一条件、第二条件和第三条件中的至少一个条件，因此容易受到从电压施加电路发出的热量的影响。因此，在这方面，基于从转向致动器发出的热量将润滑目标部分的温度的估计值计算为比温度传感器的检测值低的值的处理特别有效。