[发明专利]车辆定位方法和装置

说明书

本发明涉及一种车辆定位方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取车辆当前位置坐标，并根据所述车辆当前位置坐标选取预设距离内的候选区域；获取预设时间内的车辆历史位置坐标，并根据车辆历史位置坐标从所述候选区域中选取第一候选区；判断车辆是否进入所述第一候选区，从而确定车辆当前位置。本发明通过车辆的历史行驶轨迹信息和当前的坐标信息得到准确的车辆位置信息，本发明简单易行，且定位精确度高。

技术领域

本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种车辆定位方法和装置。

背景技术

随着互联网汽车的崛起，各式各样的新型汽车服务相继出现。在用户请求了汽车定位服务后，需准确、快速地定位并寻找到用户的汽车。在传统的GPS(全球定位系统,Global Positioning System)、BDS(北斗卫星导航系统，BeiDou Navigation SatelliteSystem)等定位方式中，通常使用车辆当前的位置坐标来定位车辆。

然而，对于道路情况复杂的地区，仅仅通过当前位置坐标信息仍然会存在一定的车辆位置误差，定位准确性低。例如：车辆当前GPS位置在两个相邻区域的相邻边界上，将无法确认车辆是在哪个区域中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆定位方法和装置，通过车辆的历史行驶轨迹信息和当前的坐标信息得到准确的车辆位置信息，本发明简单易行且定位精确度高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆定位方法，所述方法包括以下步骤：

获取车辆当前位置坐标，并根据所述车辆当前位置坐标选取预设距离内的候选区域；

获取预设时间内的车辆历史位置坐标，并根据车辆历史位置坐标从所述候选区域中选取第一候选区；

判断车辆是否进入所述第一候选区，从而确定车辆当前位置。

进一步的，所述根据车辆历史位置坐标从所述候选区域中选取第一候选区包括以下步骤：

获取所述候选区域入口的位置坐标；

按时间倒序的方式将所述车辆历史位置坐标与所述候选区域入口的位置坐标进行比对；

根据比对结果将车辆最近一次经过的候选区域入口对应的候选区选取为第一候选区。

进一步的，若所述车辆最近一次经过的候选区域入口为两个以上，则进行以下步骤选取第一候选区：

计算出车辆在经过候选区域入口时以及前后各一个时间点三个坐标点分别距离每个所述车辆最近一次经过的候选区域入口的距离，并进行比较，距离最近的候选区域为所选取的第一候选区。

进一步的，判断车辆是否进入所述第一候选区包括以下步骤：

获取所述第一候选区域入口处进入所述第一候选区域方向的向量，作为第一向量；

获取车辆在所述第一候选区域入口处的行驶向量，作为第二向量；

计算所述第一向量和第二向量之间的夹角，根据所述夹角大小判断车辆是否进入所述第一候选区。

进一步的，所述获取所述第一候选区域入口处进入所述第一候选区域方向的向量包括以下步骤：

选取所述第一候选区域入口处的一点作为第一向量起始点；

沿进入所述第一候选区域方向的射线上选取一点作为第一向量终止点，从而得到所述第一向量。

进一步的，所述获取车辆在所述第一候选区域入口处的行驶向量包括以下步骤：

获取车辆在预设时间内最近一次通过所述第一候选区域入口的坐标点作为第二向量起始点；