[发明专利]具有亲情互动功能的健康监护机器人及方法

权利要求书

1.一种具有亲情互动功能的健康监护机器人，包括机器人本体以及机械手臂，其特征在于，所述健康监护机器人还包括控制面板、亲情互动单元以及医疗箱，所述医疗箱包括多个医疗盒，每一个医疗盒放置一种体征检测设备，所述控制面板包括输入单元、计时器、运动开关、发声器、微控制器以及通信单元，所述亲情互动单元包括声音识别传感器和显示屏，其中：

所述输入单元用于供用户输入被监护人的监护位置信息，并将被监护人的监护位置信息发送至微控制器；

所述计时器用于供用户设置被监护人的监护时间，并对被监护人的监护时间进行计时；

所述微控制器用于当计时器的计时时间到达被监护人的监护时间时，根据被监护人的监护位置信息规划健康监护机器人的行走路线，启动运动开关控制健康监护机器人按照规划的行走路线行走；

所述微控制器还用于当健康监护机器人行走至被监护人的监护位置时，关闭运动开关控制健康监护机器人停止在被监护人的监护位置，控制机械手臂从每一个医疗盒内依次取出体征检测设备交付给被监护人，并控制发声器播放预先设置的体征检查语音信息来指导被监护人进行体征测量；

所述微控制器还用于控制发声器播放一条询问被监护人是否需要提供亲情互动服务的提问语音，通过声音识别传感器采集被监护人的回答语音并从回答语音识别出被监护人的语音信息，当语音信息含有需要提供亲情互动服务的信息时，启动亲情互动单元播放视频、音频数据或显示文字为被监护人与监护人之间提供亲情互动服务。

2.如权利要求1所述的具有亲情互动功能的健康监护机器人，其特征在于，所述控制面板安装在机器人本体内，所述亲情互动单元镶嵌在机器人本体的上部表面，所述医疗箱安装在机器人本体的下部表面。

3.如权利要求1所述的具有亲情互动功能的健康监护机器人，其特征在于，所述微控制器还用于将体征检查语音信息显示在显示屏来指导被监护人进行体征测量，从体征检测设备获取测量的体征数据，将测量的体征数据显示在显示屏供被监护人了解自身的身体健康状况，并将测量的体征数据通过通信单元发送至外部的医疗信息管理平台。

4.如权利要求1所述的具有亲情互动功能的健康监护机器人，其特征在于，所述控制面板还包括定位单元，该定位单元电连接至所述微控制器上，其中：

所述定位单元用于实时获取健康监护机器人的当前位置；

所述微控制器还用将健康监护机器人的当前位置与被监护人的监护位置进行比较，当健康监护机器人的当前位置与被监护人的监护位置相同时，产生行走停止指令关闭运动开关控制所述健康监护机器人停止行走至被监护人的监护位置。

5.如权利要求1至4任一项所述的具有亲情互动功能的健康监护机器人，其特征在于，所述控制面板还包括红外传感器，该红外传感器外露于机器人本体的外表面并电连接至所述微控制器上，其中：

所述红外传感器用于发射红外线感测所述健康监护机器人周边的障碍物，并将感测到障碍物信号发送至所述微控制器；

所述微控制器还用于根据所述障碍物信号控制所述健康监护机器人按照行走路线行走时避开障碍物。