[发明专利]具有亲情互动功能的健康监护机器人及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人的技术领域，尤其涉及一种具有亲情互动功能的健康监护机器人及方法。

背景技术

随着中国的老龄人不断增多及社会生活节奏的不断加快，现今中国老龄化所带来的隐患也日益严重。由于现在很多老年人都不和子女生活在一起，所以现在的老人普遍存在着看病难的问题。这使得老人不能及时的进行就医，也使得子女不能很好的了解父母当前的健康状态。另外，在一些敬老院类的场所也由于看护人员和被看护人员的人数不匹配问题导致不能及时了解每一位被看护人员的身体状况。

目前，养老机构或医院普遍采用专业护工或护士对被监护人员进行看护，例如专业护工或护士需现场为被看护人员测量体征数据，将体征数据通过手工输入电脑并上传到医疗健康管理系统中。这种以人工采集被看护人员的健康数据，必须要求看护人员在现场为所需监护人主动测量，要求看护人员会使用电脑，对看护人员的要求比较高，越来越无法满足中国老龄化越来越多的要求。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有亲情互动功能的健康监护机器人及方法，能够利用机器人代替专业护士自动对所需监护人定时监测各项体征数据，并能够为被监护人提供亲情互动服务，使得健康监护更加简便且有效率。

为实现上述目的，本发明提供一种具有亲情互动功能的健康监护机器人，包括机器人本体、机械手臂、控制面板、亲情互动单元以及医疗箱，所述医疗箱包括多个医疗盒，每一个医疗盒放置一种体征检测设备，所述控制面板包括输入单元、计时器、运动开关、发声器、微控制器以及通信单元，所述亲情互动单元包括声音识别传感器和显示屏，其中：

所述输入单元用于供用户输入被监护人的监护位置信息，并将被监护人的监护位置信息发送至微控制器；

所述计时器用于供用户设置被监护人的监护时间，并对被监护人的监护时间进行计时；

所述微控制器用于当计时器的计时时间到达被监护人的监护时间时，根据被监护人的监护位置信息规划健康监护机器人的行走路线，启动运动开关控制健康监护机器人按照规划的行走路线行走；

所述微控制器还用于当健康监护机器人行走至被监护人的监护位置时，关闭运动开关控制健康监护机器人停止在被监护人的监护位置，控制机械手臂从医疗箱的医疗盒内依次取出体征检测设备交付给被监护人，并控制发声器播放预先设置的体征检查语音信息来指导被监护人进行体征测量；

所述微控制器还用于控制发声器播放一条询问被监护人是否需要提供亲情互动服务的提问语音，通过声音识别传感器采集被监护人的回答语音并从回答语音识别出被监护人的语音信息，当语音信息含有需要提供亲情互动服务的信息时，启动亲情互动单元播放视频、音频数据或显示文字为被监护人与监护人之间提供亲情互动服务。

优选的，所述控制面板安装在机器人本体内，所述亲情互动单元镶嵌在机器人本体的上部表面，所述医疗箱安装在机器人本体的下部表面。

优选的，所述微控制器还用于将体征检查语音信息显示在显示屏来指导被监护人进行体征测量，从体征检测设备获取测量的体征数据，将测量的体征数据显示在显示屏供被监护人了解自身的身体健康状况，并将测量的体征数据通过通信单元发送至外部的医疗信息管理平台。

优选的，所述控制面板还包括定位单元，该定位单元电连接至所述微控制器上，其中：所述定位单元用于实时获取健康监护机器人的当前位置；所述微控制器比较健康监护机器人的当前位置与被监护人的监护位置，当健康监护机器人的当前位置与被监护人的监护位置相同时，产生行走停止指令关闭运动开关控制所述健康监护机器人停止行走至被监护人的监护位置。

优选的，所述控制面板还包括红外传感器，该红外传感器外露于机器人本体的外表面并电连接至所述微控制器上，其中：所述红外传感器用于发射红外线感测所述健康监护机器人周边的障碍物，并将感测到障碍物信号发送至所述微控制器；所述微控制器还用于根据所述障碍物信号控制所述健康监护机器人按照行走路线行走时避开障碍物。

本发明还提供一种健康监护方法，应用于具有亲情互动功能的健康监护机器人中，该健康监护机器人包括机器人本体、机械手臂、控制面板、亲情互动单元以及医疗箱，所述医疗箱包括多个医疗盒，每一个医疗盒放置一种体征检测设备，所述控制面板包括输入单元、计时器、运动开关、发声器、微控制器以及通信单元，所述亲情互动单元包括声音识别传感器和显示屏，其中，所述健康监护方法包括如下步骤：

从输入单元接收用户输入的被监护人的监护位置信息；