[发明专利]一种薄钢板切割设备及其控制方法

权利要求书

1.一种薄钢板切割设备，包括冲压机床（1）与传送定位装置，所述传送定位装置与冲压机床（1）的冲压平台（11）相连接，所述传送定位装置包括支架（2），所述支架（2）的上端设置有两块工作台面（21），所述工作台面（21）上设置有定位挡板（28），所述定位挡板（28）上设置有传感器（215），其特征在于：

所述工作台面（21）的下端面上均匀设置有多个电磁铁（22），电磁铁（22）与电源相连接，所述两块工作台面（21）之间且位于两块工作台面（21）下方的部位设置有滚筒架（23），滚筒架（23）上设置有多个滚筒（24），所述支架（2）的前后两端均设置有气缸支撑板（25），气缸支撑板（25）上设置有一号气缸（26），一号气缸（26）上设置有气缸顶板（27），气缸顶板（27）与滚筒架（23）的端部相连接；

所述支架（2）的左侧设置有一号导轨（29），一号导轨（29）上设置有一号滑块（210），一号滑块（210）通过一号连接板（211）与定位挡板（28）的左端相连接，所述支架（2）的右侧设置有丝杆（212），丝杆（212）与伺服电机（213）相连接，丝杆（212）通过二号连接板（214）与定位挡板（28）的右端相连接；

所述定位挡板（28）的左端设置有二号气缸（216），二号气缸（216）与推板（217）相连接，所述工作台面（21）上位于定位挡板（28）右端的部位设置有定位侧挡板（218），定位侧挡板（218）的下端与工作台面（21）相接触，定位侧挡板（218）的前端与定位挡板（28）的后端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种薄钢板切割设备，其特征在于：

所述支架（2）前后两端的上方设置有相互平行的第一导轨支架（219）、第二导轨支架（220），第一导轨支架（219）、第二导轨支架（220）上均设置有二号导轨（221），二号导轨（221）上设置有两个二号滑块（222），两个二号滑块（222）通过三号连接板（223）相连接，所述第一导轨支架（219）的左右两端分别设置有一号滚轮（224）、二号滚轮（225），一号滚轮（224）与二号滚轮（225）上设置有一号同步带（226），第一导轨支架（219）上设置有与一号滚轮（224）相连接的一号步进电机（227），第一导轨支架（219）上的三号连接板（223）与一号同步带（226）相连接；

所述第一导轨支架（219）与第二导轨支架（220）之间设置有相互平行的三号导轨（228）、四号导轨（229），三号导轨（228）、四号导轨（229）的前端分别与第一导轨支架（219）上的两个二号滑块（222）相连接，三号导轨（228）、四号导轨（229）的后端分别与第二导轨支架（220）上的两个二号滑块（222）相连接，三号导轨（228）、四号导轨（229）上均设置有两个三号滑块（230），三号导轨（228）的三号滑块（230）与四号导轨（229）的三号滑块（230）上设置有下降气缸支架（231），所述三号连接板（223）上设置有三号滚轮（232），三号滚轮（232）上连接有二号同步带（233），三号连接板（223）上设置有与三号滚轮（232）相连接的二号步进电机（234），所述下降气缸支架（231）与二号同步带（233）相连接，下降气缸支架（231）上安装有下降气缸（235），下降气缸（235）上安装有吸盘安装吊架（236），吸盘安装吊架（236）上安装有吸盘（237）。

3.根据权利要求2所述的一种薄钢板切割设备，其特征在于：所述吸盘安装吊架（236）与四号滑块（238）相连接，四号滑块（238）与导轨连接杆（239）相连接，导轨连接杆（239）与吸盘支架（240）相连接，所述吸盘（237）安装在吸盘支架（240）上。