[发明专利]一种门式自动埋弧焊机

权利要求书

1.一种门式自动埋弧焊机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有动力机构(13)，动力机构(13)的顶部固定有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶部连接有顶板(11)，顶板(11)的顶部分别安装有开源单片机(12)和物联装置(18)，所述顶板(11)的底部分别安装有定位装置(15)和调节机构(14)，调节机构(14)的底部安装有埋弧焊机本体(4)，所述开源单片机(12)的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机(12)的输出端与埋弧焊机本体(4)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种门式自动埋弧焊机，其特征在于：所述动力机构(13)包括导轨(3)，导轨(3)固定在底板(1)的顶部，所述导轨(3)上活动连接有直线电机(2)，支撑杆(10)固定在直线电机(2)的顶部，所述开源单片机(12)的输出端与直线电机(2)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种门式自动埋弧焊机，其特征在于：所述物联装置(18)包括无线收发器(16)，无线收发器(16)安装在顶板(11)的顶部，且无线收发器(16)的侧面安装有信号放大器(17)，所述开源单片机(12)的输出端与信号放大器(17)的输入端连接，信号放大器(17)的输出端与无线收发器(16)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种门式自动埋弧焊机，其特征在于：所述定位装置(15)包括安装座(9)，安装座(9)固定在顶板(11)的底部，所述安装座(9)的底部分别安装有激光扫描仪(7)和激光测量仪(8)，激光扫描仪(7)和激光测量仪(8)的输出端均与开源单片机(12)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种门式自动埋弧焊机，其特征在于：所述调节机构(14)包括电动机械手臂(6)，电动机械手臂(6)安装在顶板(11)的底部，所述电动机械手臂(6)的端部固定有安装架(5)，埋弧焊机本体(4)安装在安装架(5)的底部，所述开源单片机(12)的输出端与电动机械手臂(6)的输入端连接。