[发明专利]一种门式自动埋弧焊机

说明书

技术领域

本发明涉及埋弧焊机技术领域，具体为一种门式自动埋弧焊机。

背景技术

现有技术中：授权公布号为CN 204321382 U的专利公开了一种门式自动埋弧焊机，包括工件托架、移动导轨、U型支架、电机、控制面板、连接套、焊机漏斗、焊枪、送焊剂管与位置传感器、连接杆，所述工件托架可以直接放置H型钢，所述U型支架可以在导轨上来回滑动，连接杆通过连接套安装在U型支架上，U型支架侧面安装控制面板，电机直接安装在U型支架上方随支架移动，连接杆上安装有焊接枪、送焊剂装置和位置传感器，其焊接枪只能够进行平面焊接，灵活性差，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种门式自动埋弧焊机，灵活性好，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门式自动埋弧焊机，包括底板，所述底板的顶部安装有动力机构，动力机构的顶部固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部连接有顶板，顶板的顶部分别安装有开源单片机和物联装置，所述顶板的底部分别安装有定位装置和调节机构，调节机构的底部安装有埋弧焊机本体，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机的输出端与埋弧焊机本体的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力机构包括导轨，导轨固定在底板的顶部，所述导轨上活动连接有直线电机，支撑杆固定在直线电机的顶部，所述开源单片机的输出端与直线电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在顶板的顶部，且无线收发器的侧面安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括安装座，安装座固定在顶板的底部，所述安装座的底部分别安装有激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在顶板的底部，所述电动机械手臂的端部固定有安装架，埋弧焊机本体安装在安装架的底部，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本门式自动埋弧焊机，通过动力机构带动埋弧焊机本体进行平面移动，从而增加埋弧焊机本体的工作面积，大大提高了该门式自动埋弧焊机的工作效率，通过定位装置对焊接位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了焊接的精度，通过调节机构对埋弧焊机本体的工作位置进行调节，其灵活性好，大大提高了该门式自动埋弧焊机的工作能力，能够满足不同的焊接需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1底板、2直线电机、3导轨、4埋弧焊机本体、5安装架、6电动机械手臂、7激光扫描仪、8激光测量仪、9安装座、10支撑杆、11顶板、12开源单片机、13动力机构、14调节机构、15定位装置、16无线收发器、17信号放大器、18物联装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种门式自动埋弧焊机，包括底板1，底板1的顶部安装有动力机构13，动力机构13的顶部固定有支撑杆10，支撑杆10的顶部连接有顶板11，顶板11的顶部分别安装有开源单片机12和物联装置18，顶板11的底部分别安装有定位装置15和调节机构14，调节机构14的底部安装有埋弧焊机本体4，开源单片机12的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机12的输出端与埋弧焊机本体4的输入端连接，通过开源单片机12控制埋弧焊机本体4进行焊接工作；

动力机构13包括导轨3，导轨3固定在底板1的顶部，导轨3上活动连接有直线电机2，支撑杆10固定在直线电机2的顶部，开源单片机12的输出端与直线电机2的输入端连接，开源单片机12根据定位信息控制直线电机2在导轨3上移动，从而对埋弧焊机本体4的平面工作位置进行调节，从而增加埋弧焊机本体4的工作面积，大大提高了该门式自动埋弧焊机的工作效率；