[发明专利]一种自动更换电池箱的车辆

权利要求书

1.一种自动更换电池箱的车辆，包括车架，车架上设有用于放置电池箱的托架，其特征在于：所述车架上设有用于将待更换的电池箱推出托架和将已充电电池箱拉回至托架上的推拉机构，推拉机构具有用于推拉电池箱进行相应动作的连接结构，所述推拉机构包括至少一个一端铰接在所述车架上的摆动件，所述摆动件在其运动行程上具有将所述电池箱正向推出托架的推出行程和将电池箱反向收回至托架上的收回行程，所述摆动件上设有挂钩以形成所述连接结构，所述电池箱上设有与所述挂钩相配合的挂杆，所述挂钩在其运动行程上具有运动至脱离所述挂杆的释放位，所述挂钩在其运动行程上还具有运动至挂连上所述挂杆的连接位，所述摆动件具有用于铰接在所述车架上的第一摆动段和用于连接所述挂钩的第二摆动段，第一摆动段与第二摆动段形成设定夹角，该夹角的内侧朝向车架一侧，所述托架上设有用于过渡连接所述托架和车站内台阶上的可收纳导轨，自动更换电池箱时，展开可收纳导轨，可收纳导轨过渡连接托架和站内台阶形成利于电池箱移动的斜坡或平台，挂钩将电池箱推出，当挂钩运动至其释放位时挂钩与挂杆脱离实现自动释放电池箱，电池箱运动至台阶上，所述推拉机构还包括驱动所述摆动件往复摆动的伸缩缸，伸缩缸一端与所述车架铰接、另一端与所述摆动件铰接，所述伸缩缸与所述第一摆动段和第二摆动段的连接处铰接。

2.根据权利要求1所述的自动更换电池箱的车辆，其特征在于：所述伸缩缸为液压油缸。

3.根据权利要求1所述的自动更换电池箱的车辆，其特征在于：所述可收纳导轨为折叠导轨，折叠导轨一端铰接在所述托架上。

4.根据权利要求1所述的自动更换电池箱的车辆，其特征在于：自动更换电池箱的车辆还包括用于将所述电池箱锁紧在所述托架上以防止其晃动的锁紧机构。

5.根据权利要求3或4所述的自动更换电池箱的车辆，其特征在于：所述电池箱上设有滑轮。