[发明专利]一种自动更换电池箱的车辆

说明书

本发明涉及一种自动更换电池箱的车辆，自动更换电池箱的车辆包括车架，车架上设有用于放置电池箱的托架，所述车架上设有用于将待更换的电池箱推出托架和将已充电电池箱拉回至托架上的推拉机构，推拉机构具有用于推拉电池箱进行相应动作的连接结构。与现有技术相比，本发明提供的车辆集成了推拉机构，需要人工更换电池箱时，本发明提供的自动更换电池箱的车辆能够自动将电池箱推出或拉回至托架上，避免人工装载电池箱，减少操作人员的工作量，同时避免了在取下或安装电池箱时可能发生电池箱的跌落造成危害操作人员安全的隐患。

技术领域

本发明涉及一种自动更换电池箱的车辆。

背景技术

由于目前电池能量密度不及石油燃料，在携带相同重量的前提下石油燃料能够提供更远的续航，为避免电池充电消耗很长时间的问题，目前通过更换用尽的电池来使新能源汽车得到更长久的续航，现有技术常用人工更换电池的方式，人工更换电池不仅速度较慢，而且由于电池重量较大，在更换过程中操作人员劳动量较大且存在安全隐患。

授权公告号为CN201816567U的实用新型专利公开了一种电动汽车电池箱更换设备，该电池箱更换设备包括行走机构、升降机构、旋转臂机构和电池箱推拉机构，该电池箱更换设备通过行走机构进行移动，通过升降机构与旋转臂机构相互配合使得电池箱推拉机构运动到指定高度以进行电池箱的更换，电池箱推拉机构上设有电磁铁以完成电池箱的提取和释放动作。

上述电池箱更换设备独立工作在车站，车辆只能在配备有该设备的场所更换电池箱，车辆更换电池箱受到局限；在一些特殊情况下更换电池箱时需要人工取下或装载电池箱，导致操作人员工作量增大；且在上述电池箱更换设备在取下或装载电池箱时存在电池箱跌落危害操作人员安全的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动更换电池箱的车辆，以解决现有技术中特殊情况下更换电池箱受到局限而需要人工装载电池箱的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供自动更换电池箱的车辆采用如下技术方案：一种自动更换电池箱的车辆，包括车架，车架上设有用于放置电池箱的托架，所述车架上设有用于将待更换的电池箱推出托架和将已充电电池箱拉回至托架上的推拉机构，推拉机构具有用于推拉电池箱进行相应动作的连接结构。

本发明的有益效果是：车架上设有推拉机构将电池箱推出托架和收回至托架上，与现有技术相比，本发明提供的车辆集成了推拉机构，需要人工更换电池箱时，本发明提供的自动更换电池箱的车辆能够自动将电池箱推出或拉回至托架上，避免人工装载电池箱，减少操作人员的工作量，同时避免了在取下或安装电池箱时可能发生电池箱的跌落造成危害操作人员安全的隐患。

对上述自动更换电池箱的车辆的技术方案中的推拉机构的一种改进，所述推拉机构包括至少一个一端铰接在所述车架上的摆动件，所述摆动件在其运动行程上具有将所述电池箱正向推出托架的推出行程和将电池箱反向收回至托架上的收回行程。利用杠杆原理扩大摆动件运动端的运动行程，节省推拉机构占用的空间。

对上述自动更换电池箱的车辆的技术方案中的推拉机构的另一种改进，所述推拉机构还包括驱动所述摆动件往复摆动的伸缩缸，伸缩缸一端与所述车架铰接、另一端与所述摆动件铰接。伸缩缸工作稳定快速，提高自动更换电池箱的效率，伸缩缸通过输出杆的伸缩驱动摆动件，并且伸缩缸铰接在车架上可保证在其工作时能够实时调整其工作角度。

对上述自动更换电池箱的车辆的技术方案中的伸缩缸的一种改进，所述伸缩缸为液压油缸。液压油缸具有自锁功能，即使发生意外断电也能避免电池箱的突然滑落，保证操作人员和电池箱的安全。