[发明专利]一种适用于纯电动载货汽车双基速电机参数匹配方法有效
申请号: | 201710989636.7 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN107862325B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 李波;杨婉莹;张熙 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人: | 甘茂 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 电动 载货 汽车 双基速 电机 参数 匹配 方法 | ||
1.一种适用于纯电动载货汽车双基速电机参数匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1.采集纯电动汽车整车参数,包括:整车满载质量m、汽车轴距L、汽车质心至后轴中心线的距离L2、汽车质心高度hg、轮胎滚动半径r、迎风面积A、空气阻力系数CD、滚动系数f、车轮滑移系数μ、传动系总效率ηt、主减速比i、最高车速vmax、经济车速vi、最大爬坡度αmax、最大爬坡车速va,以及0~vmkm/h的加速时间tm、vm与tm均为预设值;
步骤2.低基速电机额定参数匹配:
额定功率的匹配表达式为:
额定转速的匹配表达式:
额定转矩的匹配表达式为:
其中,δ为旋转质量换算系数;
步骤3.高基速电机峰值参数匹配:
根据汽车0~vmkm/h的加速时间tm,得到加速度a与驱动力F的关系式为:
而驱动力F的表达式为:其中,Pmax为峰值功率;
为车速vb为分割点,将加速度a与驱动力F的关系式拆分、并带入电机基速比Ib:可得关系式:
同时,由于电机运行过程中,电机功率和转矩同时达到最大值,即满足关系式:Tmax为峰值转矩,结合上述两个关系式绘制得电机峰值功率、峰值转矩与电机基速比变化曲线图,峰值功率和峰值转矩交点处即得到Ib的取值,进而根据关系式:匹配得峰值转速nmax;
同时,由车轮滑移确定电机峰值参数:驱动轮受到的驱动力为:
驱动转矩为:
其中,μ为车轮滑移系数,L是汽车轴距,Wf为汽车的前轴轴荷,L2为汽车质心至后轴中心线的距离,hg为汽车质心高度;
进而,根据峰值转矩Tmax即可匹配得峰值功率Pmax。
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