[发明专利]医疗配件的自动送料机构

权利要求书

1.医疗配件的自动送料机构，包括机架(1)、振动料斗(2)、置料件一(3)、置料件二(4)，所述的置料件一(3)平行设置在置料件二(4)的一侧且所述的置料件一(3)与所述的置料件二(4)的上侧均具有槽口朝上的置料槽(5)，所述的置料件一(3)的下侧设有振动器(6)，所述的置料件一(3)的端部具有进料口且所述的振动料斗(2)的出料口与所述的置料件一(3)的进料口相连通，所述的机架(1)上设有能够将位于置料件一(3)内的医疗配件输送至置料件二(4)内的上料机械手(7)，其特征在于，所述的机架(1)上设有水平设置的分料板(14)，所述的分料板(14)位于所述的置料件二(4)的另一侧，所述的分料板(14)的侧部具有倾斜的导向面(14a)，所述的导向面(14a)的边沿处设有一排平行设置的分料槽(14b)，所述的机架(1)上设有能够带动所述的置料件二(4)相对所述的分料板(14)往复平移的平移机构(8)，所述的平移机构(8)能够带动所述的置料件二(4)移动使所述的置料件二(4)的分料槽(14b)穿过所述的置料件的槽口，所述的机架(1)上还设有能够将分料板(14)处的医疗配件输送至下一工位的下料机械手(9)。

2.根据权利要求1所述的医疗配件的自动送料机构，其特征在于，所述的机架(1)上对称设有两组对称设置的置料件一(3)以及振动料斗(2)，所述的置料件一(3)的外端为进料口且所述的进料口分别与对应的振动料斗(2)的出料口相连通，所述的上料机械手(7)能够同时输送位于置料件一(3)内端的医疗配件。

3.根据权利要求1所述的医疗配件的自动送料机构，其特征在于，所述的上料机械手(7)包括设置在机架(1)上的平移架一(7a)以及带动所述的平移架一(7a)往复水平移动的平移气缸一(7b)，所述的平移架一(7a)上垂直固连有竖直设置的升降气缸一(7c)，所述的升降气缸一(7c)的活塞杆与一夹紧气缸一(7d)的缸体相固连，所述的夹紧气缸一(7d)的两块夹爪上分别固连有平行设置的夹紧板(7e)，两个所述的夹紧板(7e)平行设置在所述的置料件一(3)的上侧，所述的夹紧气缸一(7d)的数量为两个，两个夹紧板(7e)的对应的两端分别与对应的夹紧气缸一(7d)的两个夹爪相固连。

4.根据权利要求1所述的医疗配件的自动送料机构，其特征在于，所述的下料机械手(9)包括设置在机架(1)上的平移架二(9a)以及带动所述的平移架二(9a)往复水平移动的平移气缸二(9b)，所述的平移架二(9a)上固连有竖直设置的安装板(9c)，所述的安装板(9c)上设有升降板(9d)以及带动所述的升降板(9d)往复升降的升降气缸(8a)，所述的升降板(9d)上固连有一排夹紧气缸二(9f)，所述的夹紧气缸二(9f)位于所述的分料板(14)的上侧且所述的夹紧气缸二(9f)与所述的分料槽(14b)的位置和数量一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的医疗配件的自动送料机构，其特征在于，所述的安装板(9c)上设有压料板(9g)以及能够带动所述的压料板(9g)往复升降的升降气缸三(9h)，所述的压料板(9g)位于所述的夹紧气缸二(9f)一侧且所述的压料板(9g)平行于一排夹紧气缸二(9f)设置。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的医疗配件的自动送料机构，其特征在于，所述的平移机构(8)包括缸体固连在所述的支架上的气缸(8a)，所述的气缸(8a)的活塞杆与所述的置料件二(4)相固连。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的医疗配件的自动送料机构，其特征在于，所述的置料件二(4)的侧部设有水平贯穿且供分料板(14)插入的导向通孔(4a)，所述的导向通孔(4a)位于所述的置料件二(4)的上端处。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的医疗配件的自动送料机构，其特征在于，所述的分料板(14)的侧部具有1至4个凸尖部，所述的凸尖部由两个相邻的导向面(14a)形成，所述的分料槽(14b)的槽底均处于同一平面。