[发明专利]医疗配件的自动送料机构

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种自动送料机构，特别是一种医疗配件的自动送料机构。

背景技术

目前医疗输药器械常用的有输液装置和注射器。一般医疗输药器械通过对应的医疗配件组装而成。如注射器的针头为常用的一种医疗输药器械。注射器的针头一般包括针头座、针管以及安全护套。当注射器使用后，一般将安全护套套设针管的外侧进行保护，从而避免医护人员因意外针刺而感染疾病的风险。但套设在针头座上的安全护套容易脱落，也容易使该注射器造成安全隐患。因此人们发明一种具有自毁护套的针头，该针头的针头座上设有自毁护套，当该针头使用后，自毁护套能够固连在针头座上并套设在针管的外侧，起到安全保护的目的。

如中国专利文献公开的一种注射针保护装置及其制造的注射器(申请号：201520875658.7)，包括固定部与保护套，它还包括中空的连接体，连接体包括一体化结构的前端与后端，后端外侧固定固定部，固定部活动连接保护套，保护套能围绕固定部旋转；保护套内设有收纳注射针的腔体，防止注射针从腔体逃离的阻挡部。

目前一般医疗输药器械通过将医疗配件以人工的方式进行组装，因此组装效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有送料效率较高且能够进行顺畅得自动送料的医疗配件的自动送料机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：医疗配件的自动送料机构，包括机架、振动料斗、置料件一、置料件二，所述的置料件一平行设置在置料件二的一侧且所述的置料件一与所述的置料件二的上侧均具有槽口朝上的置料槽，所述的置料件一的下侧设有振动器，所述的置料件一的端部具有进料口且所述的振动料斗的出料口与所述的置料件一的进料口相连通，所述的机架上设有能够将位于置料件一内的医疗配件输送至置料件二内的上料机械手，其特征在于，所述的机架上设有水平设置的分料板，所述的分料板位于所述的置料件二的另一侧，所述的分料板的侧部具有倾斜的导向面，所述的导向面的边沿处设有一排平行设置的分料槽，所述的机架上设有能够带动所述的置料件二相对所述的分料板往复平移的平移机构，所述的平移机构能够带动所述的置料件二移动使所述的置料件二的分料槽穿过所述的置料件的槽口，所述的机架上还设有能够将分料板处的医疗配件输送至下一工位的下料机械手。

工作时，通过振动料斗将医疗配件输送至置料件一的置料槽处，通过振动器的振动使医疗配件顺畅进入到置料件一的置料槽内，通过上料机械手将置料件一的置料槽内医疗配件输送至置料件二的置料槽内，通过平移机构带动置料件二往分料板处移动使置料件二的分料槽穿过所述的置料件的槽口，使医疗配件被单个分离在分料槽内，通过下料机械手将位于分料槽内的医疗配件移送至下一工位，具有分料效果好且分料后相邻的医疗配件不会产生干涉，具有送料效率较高、送料顺畅且可靠的优点。

在上述的医疗配件的自动送料机构中，所述的机架上对称设有两组对称设置的置料件一以及振动料斗，所述的置料件一的外端为进料口且所述的进料口分别与对应的振动料斗的出料口相连通，所述的上料机械手能够同时输送位于置料件一的内端的医疗配件。机架上对称设有两组对称设置的置料件一以及振动料斗，两个置料件一同轴设置，上料机械手能够同时输送位于置料件一的内端的医疗配件,具有输送效率较高的优点。

在上述的医疗配件的自动送料机构中，所述的上料机械手包括设置在机架上的平移架一以及带动所述的平移架一往复水平移动的平移气缸一，所述的平移架一上垂直固连有竖直设置的升降气缸一，所述的升降气缸一的活塞杆与一夹紧气缸一的缸体相固连，所述的夹紧气缸一的两块夹爪上分别固连有平行设置的夹紧板，两个所述的夹紧板平行设置在所述的置料件一的上侧。夹紧气缸一带动夹紧板夹持位于置料件一上的医疗配件，通过平移气缸一以及升降气缸一带动夹紧气缸一以及夹紧板作平移以及升降，将位于置料件一上的医疗配件输送至置料件二的置料槽内，具有工作可靠且工作效率较高的优点。作为另一种方式，夹紧气缸一以及夹紧板可采用具有负压孔的吸料杆替换，工装条水平设置并与升降气缸一的活塞杆相固连，通过吸料杆的负压孔吸附医疗配件，通过平移气缸一以及升降气缸一带动吸料杆作平移以及升降，将位于置料件一上的医疗配件输送至置料件二的置料槽内。

在上述的医疗配件的自动送料机构中，所述的夹紧气缸一的数量为两个，两个夹紧板的对应的两端分别与对应的夹紧气缸一的两个夹爪相固连。通过两个夹紧气缸一带动两个夹紧板的两端同时夹持医疗配件，具有输送平稳且输送较为可靠的优点。