[发明专利]一种道路垃圾箱及垃圾车

权利要求书

1.一种道路垃圾箱及垃圾车，其特征在于，所述的垃圾箱由壳体（30）和箱体（31）组成；所述的壳体（30）正上方为箱盖（1），中部为箱体外壳（3），两者通过焊接在箱体外壳（3）上的支撑杆（2）相连接，所述的箱体外壳（3）前方为敞口，与箱体（31）相配合，所述的箱体外壳（3）两侧壁前方中部设有形状为长方体的锁盒（6），内设有锁孔（7）；所述壳体（30）的正下方为底座（5），底座（5）与箱体外壳（3）通过旋转支撑柱（4）相连接；所述的箱体（31）左右两侧为两个分类垃圾桶（8），两个分类垃圾桶（8）通过之间的四个连接杆（9）相连接，四个连接杆（9）上下各两个，平行等距排列，所述的箱体（31）前壁中部设有形状为长方体的内置电插锁（10），在内置电插锁（10）靠近壳体（30）的一侧为锁舌（11），与锁孔（7）相配合，远离壳体（30）的一侧为形状为长方体的定位块（13），在定位块（13）的中部设有圆形的电插孔（12）；

所述的垃圾车由车体（33）和机械臂（32）组成；所述的车体（33）前方为驾驶室（14），后方为分类垃圾车厢（15），在分类垃圾车厢（15）右侧壁上部设有可左右滑动的车厢盖板（16），右侧壁下方底部安装有液压杆一（17），液压杆一（17）下端与底盘铰接，其上端与分类垃圾车厢（15）底部铰接；所述的车体（33）左侧壁下部设置有卸料门（29）；所述的机械臂（32）位于分类垃圾车厢（15）的右侧壁下端中部，机械臂（32）一端为滑块机构（22），滑块机构（22）与车体（33）侧壁上的滑槽（18）相配合，实现与分类垃圾车厢（15）的连接；所述的机械臂（32）另一端为夹持机械手（21），夹持机械手（21）的主体为形状为长方体的支撑架（24），支撑架（24）的前端设有双向液压缸（26），所述的双向液压缸（26）上下两端固接在形状为T字形的机械夹（25）上，机械夹（25）随双向液压缸（26）上下移动，且与垃圾箱箱体（31）上的四个连接杆（9）相配合，所述的支撑架（24）两侧壁各设有一个形状为长方体的识别模块（27），在识别模块（27）的正面中部设有圆形的电插装置（28）；所述的机械臂（32）两端通过液压杆三（20）相连接；液压杆二（19）的一端与滑块机构（22）上端相铰接，另一端与液压杆三（20）的缸筒外径相铰接；液压杆四（23）的一端铰接在液压杆三（20）伸出端的下部，另一端与支撑架（24）的后端铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种道路垃圾箱及垃圾车，其特征在于，所述的箱盖（1）为长方形，其长和宽均略大于箱体外壳（3），所述的支撑杆（2）有三个，一端分别焊接在箱体外壳（3）的两个侧壁和后壁上，另一端与箱盖（1）焊接在一起，所述的箱体外壳（3）可以在旋转支撑柱（4）上进行适当旋转。

3.根据权利要求1所述的一种道路垃圾箱及垃圾车，其特征在于，所述的分类垃圾车厢（15）分为两个箱体，一个为可回收垃圾箱，一个为不可回收垃圾箱，两者通过隔板分开。当卸料时，液压杆一（17）动作，分类垃圾车厢（15）右侧升起，垃圾从左侧卸料门（29）倒出；所述的滑槽（18）位于侧壁以内，滑槽（18）平行于分类垃圾车厢（15）的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种道路垃圾箱及垃圾车，其特征在于，识别模块（27）能够对定位块（13）进行辨认识别；当垃圾车达到垃圾箱正前方区域时，滑动机构（22）在滑槽（18）内开始横向移动，带动机械臂（32）横向移动，当识别模块（27）识别到定位块（13）时，机械臂（32）停止移动；此时液压杆三（20）伸长，机械夹（25）深入两个分类垃圾桶（8）之间，当识别模块（27）接触到定位块（13）时，液压杆三（20）停止动作，双向液压缸（26）收缩，直到T型机械夹（25）卡紧连接杆（9）；所述的机械夹（25）的头部为半圆形，在旋转支撑柱（4）的作用下箱体（31）可以对机械夹（25）的偏斜进行适应。