[发明专利]安全开关装置、操作终端以及机械控制系统有效

专利信息
申请号: 201710992127.X 申请日: 2017-10-23
公开(公告)号: CN108073139B 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 高桥精吾 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/414 分类号: G05B19/414
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 操作终端 安全开关装置 停止指示信号 机械控制系统 控制装置 输出 触摸面板部 机械动作 包生成 开关部 通信部 机械停止 输入操作 包传输 恢复
【权利要求书】:

1.一种机械控制系统,其特征在于,具备:

能够携带的操作终端,其具有与周边设备进行通信的通信部以及用于显示和输入的触摸面板部,该操作终端基于对所述触摸面板部的输入操作,借助所述通信部来输出用于使机械动作的机械动作信息;

控制装置,其基于从所述操作终端接收到的机械动作信息来控制所述机械的动作;以及

安全开关装置,其具有开关部和包生成部,该安全开关装置装卸自如地安装于所述操作终端,所述开关部通过被操作来输出用于指示所述机械的停止的停止指示信号,所述包生成部将通过操作所述开关部而输出的所述停止指示信号变换为包后输出到所述操作终端的所述通信部,

其中,所述操作终端借助所述通信部将从所述安全开关装置接收到的所述包传输到所述控制装置,

所述控制装置基于从所述操作终端接收到的所述包来恢复停止指示信号,基于恢复得到的所述停止指示信号来使机械停止。

2.根据权利要求1所述的机械控制系统,其特征在于,

所述安全开关装置内的所述包生成部将所述停止指示信号变换为多路化的包。

3.根据权利要求1或2所述的机械控制系统,其特征在于,

所述操作终端的所述通信部利用与所述机械动作信息相同的通信信道将所述包发送到所述控制装置。

4.根据权利要求3所述的机械控制系统,其特征在于,

所述操作终端的所述通信部利用与将所述机械动作信息和所述包发送到所述控制装置时所使用的通信信道不同的通信信道,来接收来自所述安全开关装置的所述包。

5.根据权利要求1或2所述的机械控制系统,其特征在于,

所述开关部包括紧急停止按钮和使能开关中的至少一方,所述紧急停止按钮通过被按下来输出所述停止指示信号,所述使能开关通过按下被解除来输出所述停止指示信号。

6.一种安全开关装置,用于使基于从能够携带的操作终端接收到的机械动作信息来进行动作的机械停止,该操作终端具有与周边设备进行通信的通信部以及用于显示和输入的触摸面板部,所述安全开关装置的特征在于,具备:

安装部,其用于将所述安全开关装置装卸自如地安装于所述操作终端;

开关部,其通过被操作来输出用于指示所述机械的停止的停止指示信号;以及

包生成部,其将通过操作所述开关部而输出的所述停止指示信号变换为包后输出到所述操作终端的所述通信部,

其中,基于从经由所述操作终端的所述通信部传输到对所述机械的动作进行控制的控制装置的所述包来恢复得到的停止指示信号,来通过所述控制装置使所述机械停止。

7.根据权利要求6所述的安全开关装置,其特征在于,

所述包生成部将所述停止指示信号变换为多路化的包。

8.根据权利要求6或7所述的安全开关装置,其特征在于,

通过所述操作终端的所述通信部,将所述包与所述机械动作信息一起利用相同的通信信道发送到所述控制装置。

9.根据权利要求8所述的安全开关装置,其特征在于,

所述包生成部利用与通过所述操作终端的所述通信部将所述机械动作信息和所述包发送到所述控制装置时所使用的通信信道不同的通信信道,来将所述包发送到所述操作终端。

10.根据权利要求6或7所述的安全开关装置,其特征在于,

所述开关部包括紧急停止按钮和使能开关中的至少一方,所述紧急停止按钮通过被按下来输出所述停止指示信号,所述使能开关通过按下被解除来输出所述停止指示信号。

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